CAN学习笔记---负载率计算

CAN总线负载率计算

例：
假设CAN总线波特率为1M Baud,总线发送时间间隔为10ms,报文为数据帧（8个字节数据），那么10ms内总线能够支持的最大报文数量是多少？

第一步：根据通讯波特率计算10ms总共可以发送多少bit

(1000000/1000)*10=10000bit

第二步：计算最长的一帧报文有多少bit

1sof + 29id + 1lde + 1rtr + 1ssr + 2r + 4dlc + 8*8data + 16crc + 2ack + 7eof = 128bit

第三步：计算10ms内可以支持的报文数目

10000/128 = 78

当10ms间隔的报文数超过78条时就会出现丢帧，总线饱和。

CAN总线负载率一般要求在30%左右。