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RSS订阅原创 C语言---一维数组
一维数组数组名int arr[5]={1,3,5,7,9};数组名 arr 的值是一个指针常量，是数组第1个元素的地址。int arr[5]={1,3,5,7,9};printf("arr=%x\n", arr);printf("&arr[0]= %x\n", &arr[0]);/*执行结果:arr= 6ffb78&arr[0]= 6ffb78*/...
2019-12-13 18:53:12
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原创 CAN学习笔记---协议
CAN学习笔记CAN简介CAN 是 Controller Area Network 的缩写（以下称为 CAN），是 ISO *1 国际标准化的串行通信协议。广泛地应用于工业自动化、汽车、船舶、医疗设备、工业设备等方面。优势：数据传输速度高（最高1Mbit/s）抗干扰能力强（差分数据线）有自我诊断能力（错误侦测）CAN协议物理层CAN通讯并不是以时钟信号来进行同步的，它是一种异...
2019-12-12 20:06:56
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原创 CAN学习笔记---负载率计算
CAN总线负载率计算例：假设CAN总线波特率为1M Baud,总线发送时间间隔为10ms,报文为数据帧（8个字节数据），那么10ms内总线能够支持的最大报文数量是多少？第一步：根据通讯波特率计算10ms总共可以发送多少bit(1000000/1000)*10=10000bit第二步：计算最长的一帧报文有多少bit1sof + 29id + 1lde + 1rtr + 1ssr + 2r...
2019-12-12 16:33:50
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原创 CAN学习笔记---位时序
时序由于 CAN 属于异步通讯，没有时钟信号线，连接在同一个总线网络中的各个节点会像串口异步通讯那样，节点间使用约定好的波特率进行通讯，特别地，CAN还会使用“位同步”的方式来抗干扰、吸收误差，实现对总线电平信号进行正确的采样，确保通讯正常。为了实现位同步，CAN协议把每一个数据位的时序分解成4 个段同步段（SS）传播时间段（PTS）相位缓冲段 1（PBS1）相位缓冲段 2（PBS2）...
2019-12-12 15:33:30
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空空如也
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