CubeMX+STM32F407+FatFS+SDIO_DMA+SD FR_DISK_ERR 错误解决方法_sdio不用fatfs方式读写文件(1)

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只说解决方法不介绍软件环境的就是耍流氓！
软件环境：STM32CubeMX V4.25.0+STM32Cube FW_F4 V1.21.0
软件环境非常重要，检查下自己不是这个版本就不要照着操作了，解决方法仅供参考，如果版本一致，100%问题会解决
简单介绍下遇到的问题
按照网上能搜到的说法，使用CubeMX配置SDIO+FatFS，DMA方式读写SD卡，执行

f_mount(&SDFatFS, (TCHAR const*)SDPath, 1);

f_open(&SDFile, "STM32.TXT", FA_CREATE_ALWAYS | FA_WRITE);

这两步都正常，并且可以创建文件，但是到这一步

retSD = f_write(&SDFile, wtext, sizeof(wtext), (void *) & byteswritten);//写入内容

retSD返回值为1，查错误代码为
FR_DISK_ERR, /* (1) A hard error occurred in the low level disk I/O layer */

然后就在各种博客各种论坛找各种解决方法，都得不到解决，
插入下之前尝试过哪些操作吧：
怀疑时钟频率太高，分频系数设置为200，失败
怀疑SDIO_BUS_WIDE_4B有问题改为SDIO_BUS_WIDE_1B，失败
怀疑SDIO_IRQn中断与DMA中断冲突，改中断优先级，失败
怀疑DMA_PRIORITY_LOW中断优先级太低，改为DMA_PRIORITY_HIGH，失败
怀疑SD卡格式有问题不支持，各种格式化，FAT,FAT32,各种单元大小组合，失败
怀疑SD卡兼容性不好，更换SD卡，失败
怀疑FatFS设置有问题，设置各种选项测试，失败
怀疑SDIO管脚配置没有开上拉，设置上拉，失败
怀疑SDIO没初始化，再次初始化，失败
踩坑完毕

最后在ST官方的例子中找到解决方法，耗时两天时间终于解决了，如果你看到这篇博客，那么恭喜你，各种坑我都帮你踩过了，你节省了两天时间，不煽情，直接看代码

CubeMX（正确）设置如下

其它保持默认

代码变更部分
fatfs.c

void MX_FATFS_Init(void) 
{
  /*## FatFS: Link the SD driver ###########################*/
  retSD = FATFS_LinkDriver(&SD_Driver, SDPath);

  /* USER CODE BEGIN Init */
  /* additional user code for init */     
	f_mount(&SDFatFS, (TCHAR const*)SDPath, 1);//挂载SD卡

  /* USER CODE END Init */
}

重点来了
在bsp_driver_sd.c里增加以下代码

/* USER CODE BEGIN BeforeCallBacksSection */
/* can be used to modify previous code / undefine following code / add code */
/* USER CODE END BeforeCallBacksSection */
/**
  * @brief SD Abort callbacks
  * @param hsd: SD handle
  * @retval None
  */
void HAL_SD_AbortCallback(SD_HandleTypeDef *hsd)
{
  BSP_SD_AbortCallback();
}

/**
  * @brief Tx Transfer completed callback
  * @param hsd: SD handle
  * @retval None
  */
void HAL_SD_TxCpltCallback(SD_HandleTypeDef *hsd)
{
  BSP_SD_WriteCpltCallback();
}

/**
  * @brief Rx Transfer completed callback
  * @param hsd: SD handle
  * @retval None
  */
void HAL_SD_RxCpltCallback(SD_HandleTypeDef *hsd)
{
  BSP_SD_ReadCpltCallback();
}

/* USER CODE BEGIN CallBacksSection_C */
/**
  * @brief BSP SD Abort callback
  * @retval None
  */
__weak void BSP_SD_AbortCallback(void)
{

}

/**
  * @brief BSP Tx Transfer completed callback
  * @retval None
  */
__weak void BSP_SD_WriteCpltCallback(void)
{

}

/**
  * @brief BSP Rx Transfer completed callback
  * @retval None


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