uds协议之can总线程序升级_can升级原理

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更详细的介绍可参考：

https://blog.csdn.net/u012252959/article/details/83063899

https://zhuanlan.zhihu.com/p/72543808

2.如何通过UDS协议进行程序升级

UDS协议其本质其实就是一种请求-响应**（Request/Response）**的交互协议，主要是对candata部分内容进行了统一定义，ECU会根据收到的不同请求内容，执行不同的操作或响应不同的数据。而这个“不同的请求内容”实际上就是我们所说的诊断服务ID及其附带的一些参数。UDS的服务ID种类大致可分为如下几类：

而我们进行程序升级要用到的服务ID毫无疑问就是0x34、0x36、0x37这三个服务了。

0x34请求下载服务参考：https://zhuanlan.zhihu.com/p/107889509

0x36数据传输服务参考：https://zhuanlan.zhihu.com/p/108100282

0x37请求退出传输服务参考:https://zhuanlan.zhihu.com/p/108124762

整个数据上传、下载流程参考：https://blog.csdn.net/u012252959/article/details/83077069

除此之外，还需用到0x10会话控制服务，用于切换会话模式。（不同的会话模式、对服务的响应权限不一样，比如必须在编程模式下，ECU才能响应上传下载功能单元的服务）

下图为会话模式的种类：

0x10会话控制服务参考：https://zhuanlan.zhihu.com/p/84609132

除会话控制外，0x27安全访问服务也有用到。一般情况下，需要通过安全服务的认证，ECU才允许进行数据下载操作。

安全服务认证方式首先由客户端向ECU发送请求，获取随机码（种子），客户端收到随机码后，按照双方约定好的算法进行计算得到秘钥值，客户端再将这个值发送给ECU，进行安全认证（如果算法相同，则计算出的结果相同，ECU回复肯定响应）。

具体可参考：https://zhuanlan.zhihu.com/p/88651234

此外，0x31例行控制服务也是必须的。比如：升级前需要通过该服务确认ECU的可编程性，每次进行程序块下载前需要调用该服务进行程序擦除操作，下载完成后需要通过该服务检查程序的完整性，检测是否可以正常运行。（具体的routineIdentifier及其含义一般由车厂执行定义）

详细可参考: https://blog.csdn.net/weixin_44536482/article/details/94866212

3.升级流程

升级流程可参考：

4.升级数据CAN报文分析与UDS协议学习

0x10会话控制：

其中，0x791为客户端发送至ECU的的CANID，0x799为ECU响应客户端的CANID，一般由汽车厂商自行定义。0x7DF为uds定义的功能地址，用于一对多发送诊断服务请求。

数据请求中，02代表长度，10 代表0x10服务ID，01和03分别代表要切换的会话模式。

0x27安全访问:

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