IIC通信协议总结_iic 协议的芯片地址是可配置的嘛(2)

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注：有阴影部分表示数据由主机向从机传送，无阴影部分则表示
数据由从机向主机传送。

A
表示应答(低电平)，
A
非表示非应答（高电平）。
S
表示起始信号，
P
表示终止信号。

[2]主机在第一个字节后，立即从从机读数据:

[3]在传送过程中，当需要改变传送方向时，起始信号和从机地址都被重复产生一次，但两次读/写方向位正好反相：

一般情况下，[3]是比较常见的，比如MPU6050模块，

发送起始信号

等待从机应答

写一个从机地址+0(表示写)，

等待从机应答

发送一个字节的MPU6050加速度存储寄存器地址，

等待从机应答

再发送一次起始信号

等待从机应答

写一个从机地址+1（表示读）

等待从机应答

读取MPU6050传感器数据

主机非应答

e.IIC信号的模拟

主机可以采用不带I2C总线接口的单片机，如80C51、AT89C2051等单片机，利用软件实现I2C总线的数据传送，即软件与硬件结合的信号模拟。即使是含有IIC硬件的单片机（如stm32 103系列）也有一定的缺陷，所以一般也会模拟IIC的时序。现将具体时间截图如下：

具体的程序代码如下：

//产生起始信号

void I2C_Start(void)

{

I2C_SDA_OUT();//配置一下引脚,引脚设置为输出

I2C_SDA_H;//把数据线拉高

I2C_SCL_H;//把时钟线拉高

delay_us(5);//延时5微秒,要求大于4.7微秒

I2C_SDA_L;
//拉低，产生下降沿

delay_us(6);//这个过程大于4微秒

I2C_SCL_L;//最后一定要把这个时钟线拉低，因为只有时钟线拉低的时候才允许数据变化。

}

//产生停止信号

void I2C_Stop(void)

{

I2C_SDA_OUT();

I2C_SCL_L;

I2C_SDA_L;

I2C_SCL_H;

delay_us(6);

I2C_SDA_H;

delay_us(6);

}

//主机产生应答信号ACK

void I2C_Ack(void)

{

I2C_SCL_L;

I2C_SDA_OUT();

I2C_SDA_L;

delay_us(2);

I2C_SCL_H;

delay_us(5);

I2C_SCL_L;

}

//主机不产生应答信号NACK

void I2C_NAck(void)

{

I2C_SCL_L;

I2C_SDA_OUT();

I2C_SDA_H;

delay_us(2);

I2C_SCL_H;

delay_us(5);

I2C_SCL_L;

}

**//等待从机应答信号，我们只负责主机应答信号的产生，从机应答信号
//我们不控制。

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