协议类基础——I2C

脉冲：低电平变为高电平
发送的数据必须是8位的。

接线

SCL：clock
SDA：data

电路图

I2C总线设备互连

对于这两条线，可以挂有多个设备
既然有多个设备，那开发板要访问连接的设备，怎么分辨设备1和设备2呢？

每一个I2C设备中都有一个地址，当传输的值等于这个地址时，目标设备才会回应

开始信号与结束信号

• 开始信号：时钟信号保持高电平，数字信号从高电平变为低电平
• 结束信号：时钟信号保持高电平，数字信号从低电平变为高电平

接在I2C总线的设备收到开始信号时就准备接收数据；接收到结束信号时就停止接收数据

数据传输与响应信号

传输流程：

• 1、发送器的SDA转为低电平，开始发送数据（此时主机的SCL是高电平）
• 2、主机的SCL在发送信号后，会从低电平到高电平反复变化。低电平的时候数据可以发送变化，但当高电平时，发送器发送的数据应该要保持稳定。
  这时因为，接在i2c总线上的设备需要在SCL为高电平的时候采集数据。

响应信号
接收器在收到8位数据后，在第9个时钟周期，拉低SDA电平。
然后接收器释放这条SDA线。由于有上拉电阻的存在，电平在下一个时钟周期又变回高电平。

发送器检测到这个引脚变成低电平后，就知道这个设备完成了数据的接收。

单字节数据的传输流程

• 1、开始信号后，发送器的SCL先变为低电平。然后按时间周期发送脉冲。
  这时，发送器的电平应保持稳定。因为接在i2c总线的设备，读取信息是在脉冲时读取。
• 2、8位数据发送结束后。在SCL第9个时钟周期，发送器和接收器的SDA都变为低电平。
  发送器的SDA为低电平，SCL为高电平，这是结束信号。
  接收器的SDA为低电平，这是接收到8位数据的应答信号。
• 3、在第9个时钟周期后，若没有其他信息，则释放I2C总线，接收完毕的从机两条线释放。
  由于上拉电阻的存在，全部变为高电平。

其中8位数据可以是：

• 7位设备地址，1位读写选项
• 8位内存地址
• 8位数据

I2C控制器

发送器的SCL时钟，不可以太快。如果太快的话，有可能接收器反应不过来。
所以要根据接收器的存储芯片的要求，来设置发送器的I2C控制器。

当想发送数据时，只要把发送的数据，时钟等信息丢给响应的寄存器即可。

在I2C总线上是允许连接多个设备的，那怎么去访问目标设备而不影响到其他的设备呢。
下一个目录介绍

I2C总线的传输流程

七位地址模式下的写操作格式

• 1、若想访问这个设备。首先发送机发送一个起始信号。
• 2、然后发送8位数据。其中前七位是从机的地址，最后一位是读写选项。
  如果从机中有符合此地址的，就返回一个Ask响应信号。
  选择写（0），意为发送机向目标从机发送数据。
  选择读（1），意为发送机从目标从机读取数据。
• 3、第二个字节用于发送数据，收到后从机返回一个响应信号。
• 4、结束后发送机

设备地址的查看

• 地址的值需要看I2C的芯片手册
• 
  
  第5-7位是由这三个引脚决定的，如果这三个引脚都接0，那么就都是0.
  最后一位是读或者写

七位地址模式下的读操作格式

和前面一样，只是读写选项选择了读。

但是从从机读的数据有什么含义，又要去看I2C设备手册了。
比如主机jz2440接上了一块存储芯片。那么要读写某的地址，这个要求一定能满足。
接下来看芯片手册。

读的流程

注释：
– 1：从机地址
– 2：主机想要获取数据的地址
– 3：和1一样的从机地址
– 4：读取的数据

既然要读，主机就需要把想要读的地址先写给对方
告诉从机，主机需要哪个地址的数据
流程如下：

• 1、主机先发送地址寻找从机，选择写，找到后发送8位地址给从机
  这个8位地址是从机上的地址，是主机想要获取数据的地址
• 2、再次发送地址寻找刚刚的从机，这时选择读，SDA上会产生相应的信号
• 3、结束后主机发送结束信号

以上每8个字节从机都相应后，从机都会在第9个字节返回相应信号。

写的流程

流程如下：

• 1、首先发送地址寻找从机，并选择写
• 2、发送主机写入从机中的地址
• 3、发送要写入的8位数据

以上每8个字节从机都相应后，从机都会在第9个字节返回相应信号。

本篇以2440为例，实际数据格式请根据手册