LabWindows CVI与Matlab混合编程的一种实现方法_fmt函数 labwindows

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函数末尾的hMatlab为全局的Matlab句柄，需提前定义（尤其当你想在其他地方也调用Matlab时）

不仅是该函数，大多数函数均会返回一个状态变量，故一般使用上面这种形式进行编程，以对软件的运行进行更好的控制，当加载错误时，能有效报错，防止软件无故崩溃

2.改变窗口大小：MinMaxMatlab

该函数在maltbutil.c文件中被定义，在最底层的MLApp之上进行进一步封装得到，0表示最小化窗口，1表示最大化窗口。

int MinMaxMatlab(CAObjHandle hMatlab, int minmaxFlag)    
MinMaxMatlab(hMatlab,0);

3.退出Matlab脚本：MLApp_DIMLAppQuit

该函数在MLApp.c文件中被定义，也可以对其进行进一步的封装。

HRESULT CVIFUNC MLApp_DIMLAppQuit (CAObjHandle objectHandle,
                                   ERRORINFO *errorInfo);
stat = MLApp_DIMLAppQuit (*hMatlab, NULL);    

4.运行Matlab命令：RunMatlabCommand

该函数在maltbutil.c文件中被定义，仅可执行Matlab内部函数相关的命令，无法执行自定义函数命令，否则会报“undefined function or method”错误。

int RunMatlabCommand(CAObjHandle hMatlab, char *command)       
result = RunMatlabCommand(hMatlab,"mMatrix=inv(cMatrix);");  
if (result != SUCCESS)
{
    MessagePopup ("ERROR", "Error in sending command to MATLAB");
    return 0;
}

涉及的变量mMatrix与cMatrix无需在CVI中进行声明。

5.发送/接收字符串：SendString/GetString

该函数在maltbutil.c文件中被定义，由于Matlab不支持BSTRs，故发送接收过程中需要使用Fmt函数进行字符串与双精度浮点数的转换。

Fmt函数示例如下：

Fmt(CVIString,"%s<Hello MATLAB");
Fmt(command,"%s<%s=transpose(%s)",matStringName,matStringName);  
Fmt(command,"%s<%s=char(%s)",matStringName,matStringName); 

发送接收函数如下所示

int SendString(CAObjHandle hMatlab, char *matStringName, char *CVIString)
int GetString(CAObjHandle hMatlab, char *matStringName, char **cString) 

result = SendString(hMatlab, "matStr", CVIString);
result = GetString(hMatlab,"matStr",&cStr); 

demo给出的例子是，将“Hello MATLAB”字符串转换为双精度浮点数，变量名为CVIString，传输到Matlab中，在Matlab中的名称为matStr，而后从Matlab中获得这个字符串，变量名为cStr。

在CVI程序中，matStr无需声明，然而CVIString与cStr是需要声明的，形式是一维数组。

6.发送/接收矩阵

同5，demo矩阵的传输演示是将一个2x2的矩阵传入Matlab，进行转置运算后接收回来。

int SendMatrix(CAObjHandle hMatlab, char *matlabName, double *matrixReal, 
                    double *matrixImag, size_t dim1, size_t dim2)
int GetMatrix(CAObjHandle hMatlab, char *matlabName, double **matrixReal, 
                    double **matrixImag, size_t *dim1, size_t *dim2)

result = SendMatrix(hMatlab,"cMatrix",(double*)matrix_r,(double*)matrix_i,2,2); 
result = GetMatrix(hMatlab,"mMatrix",&matrixReal,&matrixImag,&dim1,&dim2);

传输变量包括Matlab句柄，在Matlab中的名称，矩阵实部数值（也是矩阵），矩阵虚部数值（也是矩阵），行数，列数。其中没有虚部或者实部时可以用NULL表示。

同4，mMatrix与cMatrix无需在CVI中进行声明。但发送矩阵的实部数值matrix_r与虚部数值matrix_i需要在CVI中声明，形式是二维数组。接收矩阵的实部数值matrixReal和虚部数值matrixImag为初始化为NULL的指针，也需要提前声明，行数列数也需要提前确定。

7.运行M文件脚本：RunMatlabScript

该函数在matlabutil中定义。

int RunMatlabScript(CAObjHandle hMatlab, char *mFilePath)    
result = RunMatlabScript(hMatlab,"G:\\sig\_gen\\demo\_0728\\create\_chaffsig.m");

在设定路径时，Windows下的分隔符需使用\以强制转义，否则会使得路径解析出错，另外由于函数中对路径长度以及文件名长度最大值仅设为256，故运M文件脚本不可设置过深，以防止无法解析。

另外还可利用FileSelectPopupEx等系统相关的函数，实现选择m文件运行的操作，这里不再赘述。

调用自定义函数

若要调用自定义函数，建议采用以下两种方式：

1.不足5行的函数，直接使用RunMatlabCommand，拆分为多个语句进行代替。

2.程序较长，但不存在额外调用自定义函数的情况（额外调用自定义函数指：例如本打算调用自定义函数A，A函数中又使用了自定义函数B），则在Matlab中充分测试A函数后，去掉首行的声明（即function [输出变量] = 函数名（输入变量））以及末尾的”end”，将所需要的输入变量提前构成数组，直接传入Matlab，再在Matlab中还原为各参数变量。如下所示：

在CVI中将变量构成数组

m_out_data[0] = fc;
m_out_data[1] = fs;                                                     
m_out_data[2] = (double)m;                                              
m_out_data[3] = TotalTime*(1e-6);

在M文件头部还原

f0 = m_out_data(1);     
fs = m_out_data(2);     
m = m_out_data(3);     
T = m_out_data(4);     

完成运算后再将所需要的数据导出，由于一般调用Matlab的原因是C语言计算信号的各种变换较慢，所以所需数据一般也为行向量，可以用1xN的矩阵表示。

小结

调用Matlab时，需要在CVI代码中首先加载Matlab，其次具有一定的技巧地使用自定义函数，最后调用完成后需关闭Matlab避免拖累系统。

三、测试结果

在同一计算机上进行相同计算任务，

按上文的思路，CVI使用原方法完成50*245000个循环，耗时100s左右。

Matlab环境下运行（也是两重循环），耗时60s

Matlab改为单循环时，耗时0.0648s

CVI与Matlab进行混合编程后，耗时不足2s。

由上可知，混合编程成功地优化了功能，体现了混合编程的优越性。

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待改进之处

后续打算对另外两种调用方法，以及通过修改Matlab注册码使用ActiveX服务三个方面进行研究，并尽快完善本文。

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参考资料

刘君华等，《基于LabWindows/CVI的虚拟仪器设计》，电子工业出版社

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