完美解决STM32F407ZGT6使用Systic定时器实现延时_stm32f407 标准库使用systick 1ms中断实现us延时

最新推荐文章于 2024-07-05 14:00:05 发布

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分类专栏：程序员文章标签：物联网嵌入式硬件学习

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/* Includes ------------------------------------------------------------------*/
#include “Delay.h”

u8 per_us; //每1us定时器节拍
u32 per_ms; //每1ms节拍，注意168MHz下值为168000，需要32位，移植自STM32F0，此处谨慎

/* Private function prototypes -----------------------------------------------/
/ Private functions ---------------------------------------------------------*/

/**

@brief 延时系统初始化.
@param None.
@retval None
/
void Delay_Init()
{
RCC_ClocksTypeDef RCC_Clocks;
RCC_GetClocksFreq(&RCC_Clocks);
//这里有个问题，本想自动化获取时钟频率的，不料在该函数中有如下声明
/
HSE_VALUE is a constant defined in stm32f4xx.h file (default value

           25 MHz), user has to ensure that HSE_VALUE is same as the real

           frequency of the crystal used. Otherwise, this function may

```
           have wrong result.
```
*/
//也就是后来测试时发现延时总是为输入的3倍左右
//后修改了库文件，可参看对应目录的readme文件获取修改记录
if(SysTick_Config(RCC_Clocks.HCLK_Frequency / 1000)) //1ms一次中断
while(1);

per_ms=SysTick->LOAD; //每1ms节拍,亦即重载值
per_us=per_ms/1000; //每1us定时器节拍

}

/**

@brief 微秒延时.
@param 延时的微秒数，约定范围1~390，“禁止其他值”.
@note 存在一定误差，主要是函数调用+部分计算.
@retval None
/
void Delay_Us(u16 us) //微秒延时
{
u32 ticks_old=SysTick->VAL; //前一个计数值
u32 ticks_new; //后一个计数值
u16 ticks_sum=0; //已经经过的节拍
u16 ticks_delta=usper_us; //需要经过的节拍
if(us>390) return; //计时不允许超过390us，超过390us请使用Delay_Us_2
while(1)
{
ticks_new=SysTick->VAL;
if(ticks_new!=ticks_old)
{
if(ticks_new<ticks_old)ticks_sum+=ticks_old-ticks_new; //这里注意一下SYSTICK是一个递减的计数器就可以了.
else ticks_sum+=per_ms-ticks_new+ticks_old;
ticks_old=ticks_new;
if(ticks_sum>=ticks_delta)break; //时间超过/等于要延迟的时间,则退出.
}
}
}

/**

@brief 毫秒延时.
@param 延时的毫秒数，约定范围1~25000，“禁止其他值”.
@note 存在一定误差，主要是函数调用+部分计算.
@retval None
/
void Delay_Ms(u16 ms) //毫秒延时
{
u32 ticks_old=SysTick->VAL; //前一个计数值
u32 ticks_new; //后一个计数值
u32 ticks_sum=0; //已经经过的节拍
u32 ticks_delta=msper_ms; //需要经过的节拍
if(ms>25000) return; //计时不允许超过25000ms，超过25000ms请多次使用
while(1)
{
ticks_new=SysTick->VAL;
if(ticks_new!=ticks_old)
{
if(ticks_new<ticks_old)ticks_sum+=ticks_old-ticks_new; //这里注意一下SYSTICK是一个递减的计数器就可以了.
else ticks_sum+=per_ms-ticks_new+ticks_old;
ticks_old=ticks_new;
if(ticks_sum>=ticks_delta)break; //时间超过/等于要延迟的时间,则退出.
}
}
}

/**

@brief 微秒延时，范围更大.
@param 延时的微秒数，约定范围1~25000000，“禁止其他值”.
@note 存在一定误差，主要是函数调用+部分计算.
@retval None
/
void Delay_Us_2(u32 us) //微秒延时，范围更大
{
u32 ticks_old=SysTick->VAL; //前一个计数值
u32 ticks_new; //后一个计数值
u32 ticks_sum=0; //已经经过的节拍
u32 ticks_delta=usper_us; //需要经过的节拍
if(us>25000000) return; //计时不允许超过25000000us
while(1)
{
ticks_new=SysTick->VAL;
if(ticks_new!=ticks_old)
{
if(ticks_new<ticks_old)ticks_sum+=ticks_old-ticks_new; //这里注意一下SYSTICK是一个递减的计数器就可以了.
else ticks_sum+=per_ms-ticks_new+ticks_old;
ticks_old=ticks_new;
if(ticks_sum>=ticks_delta)break; //时间超过/等于要延迟的时间,则退出.
}
}
}

/**

@brief 系统定时器中断.
@param None.
@note 一般给OS用.
@retval None
*/
void SysTick_Handler(void) //系统定时器中断
{

}


### Led.c

/**

@file Led.c
@author 李航兵
@version V1.0
@date 14-June-2018
@brief 这个文档包含了Led功能相关的函数.

@brief 这个文件包含以下函数用于操作STM32F407ZGT6开发板的Led灯
```
      + 初始化Led
```
```
      + 开灯
```
```
      + 关灯
```
@verbatim
===========================================================================
##### How to use this driver #####
[…]
(#) 初始化Led，调用Led_Init()
(#) 控制灯的亮灭
(++) 开灯: Led_On
(++) 关灯: Led_Off
@endverbatim

@attention
© COPYRIGHT 2018 李航兵

*硬件连接：

```
Led1：PC0-VCC
```
```
Led1：PD3-VCC
```

*使用该文件后，PC0和PD3将会被占用
*

/* Includes ------------------------------------------------------------------*/
#include “Led.h”

/* Private typedef -----------------------------------------------------------/
/ Private define ------------------------------------------------------------/
/ Private macro -------------------------------------------------------------/
/ Private variables ---------------------------------------------------------/
/ Private function prototypes -----------------------------------------------/
/ Private functions ---------------------------------------------------------*/

/**

@brief Led初始化.
@note PC0和PD3将会被占用
@note 调用此函数会开启GPIOC和启GPIOD时钟.
@param None
@retval None
*/
void Led_Init() //Led初始化
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_Led;

RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOC,ENABLE);
RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOD,ENABLE);

GPIO_Led.GPIO_Mode=GPIO_Mode_OUT;
GPIO_Led.GPIO_OType=GPIO_OType_PP;
GPIO_Led.GPIO_Pin=GPIO_Pin_0;
GPIO_Led.GPIO_PuPd=GPIO_PuPd_NOPULL;
GPIO_Led.GPIO_Speed=GPIO_High_Speed;

GPIO_Init(GPIOC,&GPIO_Led);

GPIO_Led.GPIO_Pin=GPIO_Pin_3;

GPIO_Init(GPIOD,&GPIO_Led);

Led_Off(1);
Led_Off(2);
}

/**

@brief 开灯.
@note
@param led：Led的编号，可取1、2
@retval None
*/
void Led_On(u8 led) //开灯
{
switch(led)
{
case 1:
GPIO_ResetBits(GPIOC,GPIO_Pin_0);
break;
case 2:
GPIO_ResetBits(GPIOD,GPIO_Pin_3);
break;
}
}

/**

@brief 关灯.
@note
@param led：Led的编号，可取1、2
@retval None
*/
void Led_Off(u8 led) //关灯
{
switch(led)
{
case 1:
GPIO_SetBits(GPIOC,GPIO_Pin_0);
break;
case 2:
GPIO_SetBits(GPIOD,GPIO_Pin_3);
break;
}
}


### Delay\_Test.c

#include “Delay.h”
#include “Led.h”

void main()
{
int i;
Led_Init();
Delay_Init();
while(1)
{
Led_On(1);
for(i=0;i<1000;i++)
Delay_Us(300);
Led_Off(1);
Delay_Ms(1000);
Led_On(2);
Delay_Us_2(1000000);
Led_Off(2);
Delay_Ms(1000);
}
}

//void main()
//{
// int i;
// Led_Init();
// Delay_Init();
// while(1)
// {
// Led_Off(1);
// for(i=0;i<1000;i++)
// {
// Delay_Us(300);
// Delay_Us(300);
// Delay_Us(300);
// Delay_Us(100);
// }
// Led_On(1);
//
// for(i=0;i<1000;i++)
// {
// Delay_Us(300);
// Delay_Us(300);
// Delay_Us(300);
// Delay_Us(100);
// }
// }
//}

//void main()
//{
// int i;
// Led_Init();
// Delay_Init();
// while(1)
// {
// Led_Off(1);
// Delay_Ms(1000);
// Led_On(1);
//
// Delay_Ms(1000);
// }
//}

stm32f4xx.h 
   
    这里修改的地方前面已经说明 

## 结果分析


        经过测试，延时1s的时间基本准确

        
 


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2f4xx.h 
   
    这里修改的地方前面已经说明 

## 结果分析


        经过测试，延时1s的时间基本准确

        
 


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/每1us定时器节拍u32 per_ms;//每1ms节拍，注意168MHz下值为168000，需要32位，移植自STM32F0，此处谨慎/**@brief 延时系统初始化.//这里有个问题，本想自动化获取时钟频率的，不料在该函数中有如下声明*///也就是后来测试时发现延时总是为输入的3倍左右//后修改了库文件，可参看对应目录的readme文件获取修改记录。
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