完美解决STM32F407ZGT6使用Systic定时器实现延时_stm32f407 标准库使用systick 1ms中断实现us延时

既有适合小白学习的零基础资料，也有适合3年以上经验的小伙伴深入学习提升的进阶课程，涵盖了95%以上物联网嵌入式知识点，真正体系化！

由于文件比较多，这里只是将部分目录截图出来，全套包含大厂面经、学习笔记、源码讲义、实战项目、大纲路线、电子书籍、讲解视频，并且后续会持续更新

如果你需要这些资料，可以戳这里获取

---

*/

/* Includes ------------------------------------------------------------------*/
#include “Delay.h”

/* Private typedef -----------------------------------------------------------/
/ Private define ------------------------------------------------------------/
/ Private macro -------------------------------------------------------------/
/ Private variables ---------------------------------------------------------*/

u8 per_us; //每1us定时器节拍
u32 per_ms; //每1ms节拍，注意168MHz下值为168000，需要32位，移植自STM32F0，此处谨慎

/* Private function prototypes -----------------------------------------------/
/ Private functions ---------------------------------------------------------*/

/**

• @brief 延时系统初始化.

• @param None.

• @retval None
  /
  void Delay_Init()
  {
  RCC_ClocksTypeDef RCC_Clocks;
  RCC_GetClocksFreq(&RCC_Clocks);
  //这里有个问题，本想自动化获取时钟频率的，不料在该函数中有如下声明
  /
  HSE_VALUE is a constant defined in stm32f4xx.h file (default value

•            25 MHz), user has to ensure that HSE_VALUE is same as the real
  

•            frequency of the crystal used. Otherwise, this function may
  

•            have wrong result.
  

  */
  //也就是后来测试时发现延时总是为输入的3倍左右
  //后修改了库文件，可参看对应目录的readme文件获取修改记录
  if(SysTick_Config(RCC_Clocks.HCLK_Frequency / 1000)) //1ms一次中断
  while(1);

  per_ms=SysTick->LOAD; //每1ms节拍,亦即重载值
  per_us=per_ms/1000; //每1us定时器节拍

}

/**

• @brief 微秒延时.
• @param 延时的微秒数，约定范围1~390，“禁止其他值”.
• @note 存在一定误差，主要是函数调用+部分计算.
• @retval None
  /
  void Delay_Us(u16 us) //微秒延时
  {
  u32 ticks_old=SysTick->VAL; //前一个计数值
  u32 ticks_new; //后一个计数值
  u16 ticks_sum=0; //已经经过的节拍
  u16 ticks_delta=usper_us; //需要经过的节拍
  if(us>390) return; //计时不允许超过390us，超过390us请使用Delay_Us_2
  while(1)
  {
  ticks_new=SysTick->VAL;
  if(ticks_new!=ticks_old)
  {
  if(ticks_new<ticks_old)ticks_sum+=ticks_old-ticks_new; //这里注意一下SYSTICK是一个递减的计数器就可以了.
  else ticks_sum+=per_ms-ticks_new+ticks_old;
  ticks_old=ticks_new;
  if(ticks_sum>=ticks_delta)break; //时间超过/等于要延迟的时间,则退出.
  }
  }
  }

/**

• @brief 毫秒延时.
• @param 延时的毫秒数，约定范围1~25000，“禁止其他值”.
• @note 存在一定误差，主要是函数调用+部分计算.
• @retval None
  /
  void Delay_Ms(u16 ms) //毫秒延时
  {
  u32 ticks_old=SysTick->VAL; //前一个计数值
  u32 ticks_new; //后一个计数值
  u32 ticks_sum=0; //已经经过的节拍
  u32 ticks_delta=msper_ms; //需要经过的节拍
  if(ms>25000) return; //计时不允许超过25000ms，超过25000ms请多次使用
  while(1)
  {
  ticks_new=SysTick->VAL;
  if(ticks_new!=ticks_old)
  {
  if(ticks_new<ticks_old)ticks_sum+=ticks_old-ticks_new; //这里注意一下SYSTICK是一个递减的计数器就可以了.
  else ticks_sum+=per_ms-ticks_new+ticks_old;
  ticks_old=ticks_new;
  if(ticks_sum>=ticks_delta)break; //时间超过/等于要延迟的时间,则退出.
  }
  }
  }

/**

• @brief 微秒延时，范围更大.
• @param 延时的微秒数，约定范围1~25000000，“禁止其他值”.
• @note 存在一定误差，主要是函数调用+部分计算.
• @retval None
  /
  void Delay_Us_2(u32 us) //微秒延时，范围更大
  {
  u32 ticks_old=SysTick->VAL; //前一个计数值
  u32 ticks_new; //后一个计数值
  u32 ticks_sum=0; //已经经过的节拍
  u32 ticks_delta=usper_us; //需要经过的节拍
  if(us>25000000) return; //计时不允许超过25000000us
  while(1)
  {
  ticks_new=SysTick->VAL;
  if(ticks_new!=ticks_old)
  {
  if(ticks_new<ticks_old)ticks_sum+=ticks_old-ticks_new; //这里注意一下SYSTICK是一个递减的计数器就可以了.
  else ticks_sum+=per_ms-ticks_new+ticks_old;
  ticks_old=ticks_new;
  if(ticks_sum>=ticks_delta)break; //时间超过/等于要延迟的时间,则退出.
  }
  }
  }

/**

• @brief 系统定时器中断.
• @param None.
• @note 一般给OS用.
• @retval None
  */
  void SysTick_Handler(void) //系统定时器中断
  {

}

### Led.c

/**

---

• @file Led.c
• @author 李航兵
• @version V1.0
• @date 14-June-2018
• @brief 这个文档包含了Led功能相关的函数.

---

• @brief 这个文件包含以下函数用于操作STM32F407ZGT6开发板的Led灯

•       + 初始化Led
  

•       + 开灯
  

•       + 关灯
  

• @verbatim

• ===========================================================================
  ##### How to use this driver #####

  […]
  (#) 初始化Led，调用Led_Init()
  (#) 控制灯的亮灭
  (++) 开灯: Led_On
  (++) 关灯: Led_Off
  @endverbatim

---

• @attention

• © COPYRIGHT 2018 李航兵

*硬件连接：

• Led1：PC0-VCC
  

• Led1：PD3-VCC
  

*使用该文件后，PC0和PD3将会被占用
*

---

*/

/* Includes ------------------------------------------------------------------*/
#include “Led.h”

/* Private typedef -----------------------------------------------------------/
/ Private define ------------------------------------------------------------/
/ Private macro -------------------------------------------------------------/
/ Private variables ---------------------------------------------------------/
/ Private function prototypes -----------------------------------------------/
/ Private functions ---------------------------------------------------------*/

/**

• @brief Led初始化.

• @note PC0和PD3将会被占用

• @note 调用此函数会开启GPIOC和启GPIOD时钟.

• @param None

• @retval None
  */
  void Led_Init() //Led初始化
  {
  GPIO_InitTypeDef GPIO_Led;

  RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOC,ENABLE);
  RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOD,ENABLE);

  GPIO_Led.GPIO_Mode=GPIO_Mode_OUT;
  GPIO_Led.GPIO_OType=GPIO_OType_PP;
  GPIO_Led.GPIO_Pin=GPIO_Pin_0;
  GPIO_Led.GPIO_PuPd=GPIO_PuPd_NOPULL;
  GPIO_Led.GPIO_Speed=GPIO_High_Speed;

  GPIO_Init(GPIOC,&GPIO_Led);

  GPIO_Led.GPIO_Pin=GPIO_Pin_3;

  GPIO_Init(GPIOD,&GPIO_Led);

  Led_Off(1);
  Led_Off(2);
  }

/**

• @brief 开灯.
• @note
• @param led：Led的编号，可取1、2
• @retval None
  */
  void Led_On(u8 led) //开灯
  {
  switch(led)
  {
  case 1:
  GPIO_ResetBits(GPIOC,GPIO_Pin_0);
  break;
  case 2:
  GPIO_ResetBits(GPIOD,GPIO_Pin_3);
  break;
  }
  }

/**

• @brief 关灯.
• @note
• @param led：Led的编号，可取1、2
• @retval None
  */
  void Led_Off(u8 led) //关灯
  {
  switch(led)
  {
  case 1:
  GPIO_SetBits(GPIOC,GPIO_Pin_0);
  break;
  case 2:
  GPIO_SetBits(GPIOD,GPIO_Pin_3);
  break;
  }
  }

/************************ © COPYRIGHT 李航兵 *END OF FILE/

### Delay\_Test.c

#include “Delay.h”
#include “Led.h”

void main()
{
int i;
Led_Init();
Delay_Init();
while(1)
{
Led_On(1);
for(i=0;i<1000;i++)
Delay_Us(300);
Led_Off(1);
Delay_Ms(1000);
Led_On(2);
Delay_Us_2(1000000);
Led_Off(2);
Delay_Ms(1000);
}
}

//void main()
//{
// int i;
// Led_Init();
// Delay_Init();
// while(1)
// {
// Led_Off(1);
// for(i=0;i<1000;i++)
// {
// Delay_Us(300);
// Delay_Us(300);
// Delay_Us(300);
// Delay_Us(100);
// }
// Led_On(1);
//
// for(i=0;i<1000;i++)
// {
// Delay_Us(300);
// Delay_Us(300);
// Delay_Us(300);
// Delay_Us(100);
// }
// }
//}

//void main()
//{
// int i;
// Led_Init();
// Delay_Init();
// while(1)
// {
// Led_Off(1);
// Delay_Ms(1000);
// Led_On(1);
//
// Delay_Ms(1000);
// }
//}

stm32f4xx.h 
   
    这里修改的地方前面已经说明 

## 结果分析


        经过测试，延时1s的时间基本准确

        
 


**收集整理了一份《2024年最新物联网嵌入式全套学习资料》，初衷也很简单，就是希望能够帮助到想自学提升的朋友。**
![img](https://img-blog.csdnimg.cn/img_convert/8c85a17464665ae401a1a2a94c21fa27.png)
![img](https://img-blog.csdnimg.cn/img_convert/c060fd749a5b8f58d838b32f7f59a787.png)

**[如果你需要这些资料，可以戳这里获取](https://bbs.csdn.net/topics/618679757)**

**一个人可以走的很快，但一群人才能走的更远！不论你是正从事IT行业的老鸟或是对IT行业感兴趣的新人**

**都欢迎加入我们的的圈子（技术交流、学习资源、职场吐槽、大厂内推、面试辅导），让我们一起学习成长！**

2f4xx.h 
   
    这里修改的地方前面已经说明 

## 结果分析


        经过测试，延时1s的时间基本准确

        
 


**收集整理了一份《2024年最新物联网嵌入式全套学习资料》，初衷也很简单，就是希望能够帮助到想自学提升的朋友。**
[外链图片转存中...(img-ZHWNLX7Z-1715715615870)]
[外链图片转存中...(img-rq0l1tPD-1715715615870)]

**[如果你需要这些资料，可以戳这里获取](https://bbs.csdn.net/topics/618679757)**

**一个人可以走的很快，但一群人才能走的更远！不论你是正从事IT行业的老鸟或是对IT行业感兴趣的新人**

**都欢迎加入我们的的圈子（技术交流、学习资源、职场吐槽、大厂内推、面试辅导），让我们一起学习成长！**