SPI通信方式

SPI通信方式一般4线，可实现单工双向通信；3线可实现单向通信。

MOSI（SDO）：主设备输出数据，从设备输入数据线。

MISO（SDI）：主设备输入数据，从设备输出数据线。

SCLK：主设备产生的时钟信号线。

CS（SS）：片选信号线（从设备使能信号线）。

SPI有四种模式，一般Slave设备的SPI模式是出厂就设定好的，此时我们要修改Master设备的SPI模式，使得两者统一模式，这样才能正常通信。

CPOL（时钟极性）：

当CPOL=0，表示SCLK=0时候，SPI处于空闲状态；只是在SCLK为高电平时候有效。

同理，CPOL=1，表示SCLK=1时候，SPI处于空闲状态；只是在SCLK为低电平时候有效。

CPHA（时钟相位）：

当CPHA=0，表示数据采样在第一个边沿，数据发送在第二个边沿。

同理，CPHA=1，表示数据发送在第一个边沿，数据采样在第二个边沿。

 

Mode0： CPOL=0， CPHA=0； 上升沿采样，下降沿发送。

Mode1： CPOL=0，CPHA=1；  上升沿发送，下降沿采样。

Mode2： CPOL=1， CPHA=0； 下降沿采样，上升沿发送。

Mode3： CPOL=1， CPHA=1； 下降沿发送，上升沿采样。

 

 

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