自动驾驶中的路径规划与导航算法优化

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1. 背景介绍

自动驾驶技术作为未来交通运输的重要发展方向，其核心之一便是实现车辆在复杂环境下的自主导航。路径规划与导航算法是自动驾驶系统中至关重要的组成部分，它们决定了车辆行驶的路线和轨迹，直接影响着自动驾驶系统的安全性、效率和可靠性。

随着自动驾驶技术的不断发展，对路径规划与导航算法的需求也越来越高。传统的路径规划算法往往难以应对复杂的路况和动态环境，而现代的路径规划算法则需要具备更高的精度、鲁棒性和实时性。

2. 核心概念与联系

2.1 路径规划与导航

• 路径规划 (Path Planning)：是指在已知的环境地图中，找到从起点到终点的最佳路径。路径规划算法需要考虑各种因素，例如障碍物、道路类型、速度限制等，以生成安全、可行且最优的路径。
• 导航 (Navigation)：是指根据路径规划的结果，使车辆沿着规划好的路径行驶。导航算法需要实时感知车辆的位置和周围环境，并根据规划好的路径进行控制，确保车辆能够安全、准确地到达目的地。

2.2 核心概念关系图