注意事项:充电逻辑设计
第一步:调试助手充当充电桩,先使调度与调试助手连接。
第二步:根据文档的通讯协议和报文实例,使用调度正确解析以及发送对应的报文。
第三步:使用图文功能,实现以按钮形式模拟AGV需要充电发送正确的充电报文。
第四步:调度助手模拟充电桩故障发送相应的报文,调度解析识别故障码并打印在控制台上输出。
第五步:好好看协议文档的CSC校验方式模拟,了解其实现原理。
提醒:Commu.SendData(Commu.GetDevInfo(AgvDevice),data1,1);(使用SendData方法向调试助手发送报文,不太清楚可以使用f2查看相关解释)