（峰绍）FU5821 TSSOP16 集成电机控制引擎(ME)和 8051内核的直流无刷单相电机驱动专用芯片

产品描述

FU5821 是一款集成电机控制引擎 (ME) 和 8051 内核的直流无刷单相电机驱动专用芯片， ME 集成

Smart Engine 模块，可独立完成高速电机运算； 8051 内核用于参数配置和日常事务处理，双核并行工作实现各种高性能电机控制。其中 8051 内核大部分指令周期为 1T 或 2T ，芯片内部集成有高速比较器、Pre-driver 、 ADC 、 CRC 、 I2C 、 UART 、多种 Timer 、 PWM 等功能，内置高压 LDO ，适用于有 Hall 单相 BLDC 电机的方波驱动控制。

产品特点

电源电压: 5 ~ 28V

双核: 8051 内核和 ME

指令周期大多为 1 或 2 个系统时钟周期

6kB Flash ROM 、带 CRC 校验功能、支持程序自烧录和代码保护功能

2 56 bytes IRAM 、 256 bytes XRAM

ME : 单相电机控制引擎

15 个中断源，可设为 4 个优先级

    GPIO :

➢ FU5821T : 8 个 GPIO

     定时器:

➢ Timer1 : 方波驱动时序控制、支持自动换相、软切换、逐波限流、支持堵转检测

➢ Timer2/Timer3/Timer4 : PWM 输出、输入 PWM 的占空比和周期检测。 Timer3 支持

48MHz 输入模式

➢ Systick 定时器

➢ RTC 定时器

     通信接口:

➢ 1 个 I2C

➢ 1 个 UART ，支持反向输入、反向输出模式、支持单线模式

     模拟外设:

➢ 10 位 ADC ， 2 μs 转换时间，参考电压为 VDD5

➢ ADC 通道数:

◆ FU5821T : 6 通道

◆ 内置 VCC 电压采样通道

➢ 3 组模拟比较器组 (5 个比较器 )

➢ DAC :

◆ 1 路 6 位，用于限流保护

◆ 1 路 4 位，用于过流保护

驱动类型: 2P2N Pre-driver 输出

BLDC 控制支持自动换相、逐波限流，支持 Hall 、 BEMF 检测

1.5 Memory 空间

内部存储空间分为指令空间 (Program Memory) 和数据空间 (Data Memory) ，两个空间独立编址。

1.5.1 Program Memory

指令空间可寻址范围 (0x0000 ~ 0x17FF) 。指令空间存储介质为 Flash ，用于存储控制程序。

第一扇区 (0x0000 ~ 0x007F) 是中断向量地址区，用于保存各个中断子程序的起始地址。最后一

个扇区 (0x1780 ~ 0x17FF) 内配置有芯片内部控制位。

1.5.2 Data Memory

数据空间分为外部数据空间 (External Data Memory) 和内部数据空间 (Internal Data Memory) 。

外部数据空间仅可通过 MOVX 指令访问，范围为 0x0000 ~ 0xFFFF 。其中包括外部数据存储空

间 XRAM(0x0000 ~ 0x00FF) ，扩展控制器空间 (0x4020 ~ 0x40FF) 以及 ADC 转换结果存储区域

(0x0100 ~ 0x0115) 。

内部数据空间的地址范围为 (0x00 ~ 0xFF) 。其中 (0x00 ~ 0x1F) 为通用寄存器空间，包含 4 组，每

组 8 个，共 32 个通用寄存器。 (0x20 ~ 0x7F) 为低位 RAM 空间，支持直接寻址和间接寻址访问，其中(0x20 ~ 0x2F) 的 16Bytes 支持位寻址操作。 (0x80 ~ 0xFF) ，在间接寻址访问时，指向 RAM 空间，直接寻址访问时，指向 SFR 空间。