产品描述
FU6522_62_72
系列是一款集成电机控制引擎
(ME)
和
8051
内核的高性能电机驱动专用芯片,ME 集成了
FOC
、
MDU
、
LPF
、
PID
、
SVPWM
等诸多硬件模块,可由硬件自动完成有感
/
无感
BLDC电机/PMSM
的
FOC
驱动
/
方波驱动的运算和控制;
8051
内核用于参数配置和日常事务处理,双核并行工作实现各种高性能电机控制。其中 8051
内核大部分指令周期为
1T
或
2T
。芯片内部集成有高速运算放大器、比较器、高速 ADC
、
CRC
、
SPI
、
I
2
C
、
UART
、多种
Timer
等功能,内置
LDO
,适用于 BLDC/PMSM
电机的方波、
FOC
驱动控制。
以上为
FU6522_62_72
系列芯片功能的全面描述,具体功能因型号而异,请参考
2
引脚定义及
订购信息。
为便于描述和区分,后续如有指明具体型号则表示该项特性为对应型号专有,
FU6572
代指
FU6572
所有不同型号,
FU6522
代指
FU6522
所有不同型号,否则为
FU6522_62_72
系列芯片共有
的特性。
FU6572
有不同型号:
FU6572L(LQFP48)
、
FU6572N(QFN40)
、
FU6572T(TSSOP28LD)
FU6522
有不同型号:
FU6522L(LQFP48)
、
FU6522T(TSSOP28LD)
FU6562
型号:
FU6562L
(LQFP48)
、
FU6562T(TSSOP28LD)
产品特点
FU6572L
、
FU6572N
、
FU6572T
电源电压
:
➢
VCC: 7.0V ~ 20V
➢
VDD5: 3V ~ 5.5V
FU6562L
、
FU6562T
电源电压
:
➢
双电源供电:外部电源从
VCC
输入
12V ~ 20V
,
VDD5
输入
3V ~ 5.5V
FU6522L
、
FU6522T
电源电压
:
➢
VDD5: 3V ~ 5.5V
双核
: 8051
内核和
ME
指令周期大多为
1
或
2
个系统时钟周期
32kB Flash ROM
、带
CRC
校验功能、支持程序自烧录和代码保护功能
Flash
256 bytes IRAM
、
3.75k bytes XRAM
ME:
包含
PID
控制模块、
FOC
模块、
MDU
辅助计算模块、
LPF
16
个中断源,可设为
4
个优先级
GPIO:
➢
FU6572L: 31
个
GPIO
➢
FU6572N: 24
个
GPIO
➢
FU6572T: 13
个
GPIO
➢
FU6522L: 40
个
GPIO
➢
FU6522T: 20
个
GPIO
➢
FU6562T: 9
个
GPIO
➢
FU6562L: 22
个
GPIO
定时器
:
➢
Timer1:
方波驱动时序控制、支持自动换相、逐波限流、支持
Hall/BEMF
位置检测
➢
Timer2(
适用于
FU6572L
、
FU6522L
、
FU6562L): PWM
输出、输入
PWM
的占空比和周
期检测、输入设定
PWM
数的时间、正交编码器解码、顺逆风检测、步进电机的方向和
速度检测。
➢
Timer3/Timer4: PWM
输出、输入
PWM
的占空比和周期检测。
Timer4
支持
FG
输出模式,
Timer3
支持
48MHz
输入模式
➢
Systick
定时器
➢
RTC
定时器