（峰绍）FU6572 QFN24 是一款集成电机控制引擎(ME)和 8051 内核的高性能电机驱动专用芯片

产品描述

        FU6522_62_72 系列是一款集成电机控制引擎 (ME) 和 8051 内核的高性能电机驱动专用芯片，ME 集成了 FOC 、 MDU 、 LPF 、 PID 、 SVPWM 等诸多硬件模块，可由硬件自动完成有感 / 无感 BLDC电机/PMSM 的 FOC 驱动 / 方波驱动的运算和控制； 8051 内核用于参数配置和日常事务处理，双核并行工作实现各种高性能电机控制。其中 8051 内核大部分指令周期为 1T 或 2T 。芯片内部集成有高速运算放大器、比较器、高速 ADC 、 CRC 、 SPI 、 I 2 C 、 UART 、多种 Timer 等功能，内置 LDO ，适用于 BLDC/PMSM 电机的方波、 FOC 驱动控制。

以上为 FU6522_62_72 系列芯片功能的全面描述，具体功能因型号而异，请参考 2 引脚定义及

     订购信息。

为便于描述和区分，后续如有指明具体型号则表示该项特性为对应型号专有， FU6572 代指

FU6572 所有不同型号， FU6522 代指 FU6522 所有不同型号，否则为 FU6522_62_72 系列芯片共有

的特性。

FU6572 有不同型号： FU6572L(LQFP48) 、 FU6572N(QFN40) 、 FU6572T(TSSOP28LD)

FU6522 有不同型号： FU6522L(LQFP48) 、 FU6522T(TSSOP28LD)

FU6562 型号： FU6562L (LQFP48) 、 FU6562T(TSSOP28LD)

产品特点

FU6572L 、 FU6572N 、 FU6572T 电源电压 :

➢ VCC: 7.0V ~ 20V

➢ VDD5: 3V ~ 5.5V

FU6562L 、 FU6562T 电源电压 :

➢ 双电源供电：外部电源从 VCC 输入 12V ~ 20V ， VDD5 输入 3V ~ 5.5V

FU6522L 、 FU6522T 电源电压 :

➢ VDD5: 3V ~ 5.5V

    双核 : 8051 内核和 ME

     指令周期大多为 1 或 2 个系统时钟周期

     32kB Flash ROM 、带 CRC 校验功能、支持程序自烧录和代码保护功能 Flash

    256 bytes IRAM 、 3.75k bytes XRAM

     ME: 包含 PID 控制模块、 FOC 模块、 MDU 辅助计算模块、 LPF

     16 个中断源，可设为 4 个优先级

    GPIO:

➢ FU6572L: 31 个 GPIO

➢ FU6572N: 24 个 GPIO

➢ FU6572T: 13 个 GPIO

➢ FU6522L: 40 个 GPIO

➢ FU6522T: 20 个 GPIO

➢ FU6562T: 9 个 GPIO

➢ FU6562L: 22 个 GPIO

      定时器 :

➢ Timer1: 方波驱动时序控制、支持自动换相、逐波限流、支持 Hall/BEMF 位置检测

➢ Timer2( 适用于 FU6572L 、 FU6522L 、 FU6562L): PWM 输出、输入 PWM 的占空比和周

期检测、输入设定 PWM 数的时间、正交编码器解码、顺逆风检测、步进电机的方向和

速度检测。

➢ Timer3/Timer4: PWM 输出、输入 PWM 的占空比和周期检测。 Timer4 支持 FG 输出模式，

Timer3 支持 48MHz 输入模式

➢ Systick 定时器

➢ RTC 定时器