学习STM32的定时器和中断

定时器和中断是STM32微控制器中非常重要的功能，用于实现各种定时操作和响应外部事件。本文将介绍如何使用STM32的定时器和中断功能，并给出代码案例和详细说明。

1. STM32定时器的基本概念 STM32微控制器中的定时器可以用来计算时间间隔、生成周期性脉冲、测量外部事件的脉宽等。STM32定时器通常由一个16位计数器和一些相关的寄存器组成。定时器的计数器会随着时钟的频率递增，当计数器的值达到预设值时，就会触发定时器中断。

2. STM32定时器的基本配置 使用STM32定时器前，需要进行一些基本的配置，包括时钟源、预分频系数、计数器值和工作模式等。下面给出一个使用TIM2定时器，时钟频率为72MHz，计数器预分频系数为7200的例子。

// 配置TIM2定时器
void TIM2_Configuration(void) {
    TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
    
    // 使能TIM2时钟
    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);
    
    // 设置定时器时钟源为72MHz
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 7200 - 1;

    // 设置定时器计数器的值为5000，即定时5ms
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 5000 - 1;

    //设置定时器工作模式为向上计数
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;

    // 设置定时器自动重装载寄存器ARR值影响定时周期
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_RepetitionCounter = 0;

    // 初始化定时器
    TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure);

    // 使能定时器中断
    TIM_ITConfig(TIM2, TIM_IT_Update, ENABLE);

    // 开启定时器
    TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);
}

1. STM32定时器的中断处理函数 定时器中断处理函数主要用于定时器溢出事件的处理，可以在其中执行一些定时任务。下面给出一个使用TIM2定时器的中断处理函数的例子。

// TIM2中断处理函数
void TIM2_IRQHandler(void) {
    if (TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_Update) != RESET) {
        // 执行定时任务

        // 清除中断标志
        TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_Update);
    }
}

1. STM32定时器的中断优先级配置 在使用STM32定时器中的中断功能时，还需要进行中断优先级的配置，以便正确处理中断的优先级。下面给出一个使用TIM2定时器中断的中断优先级配置的例子。

// 配置TIM2中断优先级
void NVIC_Configuration(void) {
    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

    // 配置中断优先级为最高优先级
    NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_0);
    
    // 配置定时器中断优先级为0
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQn;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
}

1. 定时器中断的应用案例 定时器中断在实际应用中有很多用途，例如定时发送数据、定时采集数据、定时更新显示等。下面给出一个定时发送数据的案例。

// 每隔1秒发送数据
void TIM2_IRQHandler(void) {
    if (TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_Update) != RESET) {
        // 发送数据

        // 清除中断标志
        TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_Update);
    }
}

int main(void) {
    // 初始化USART

    // 配置TIM2定时器
    TIM2_Configuration();

    // 配置TIM2中断优先级
    NVIC_Configuration();

    while (1) {
        // 不断采集数据

        // 发送数据
    }

    return 0;
}

以上是关于STM32定时器和中断的基本介绍和代码案例。通过学习和掌握这些内容，可以灵活运用STM32定时器和中断功能，实现各种定时操作和外部事件的响应。希望本文能对您的学习和实践有所帮助。