学习STM32的蓝牙通信

以下是一个基于STM32的蓝牙通信的代码案例。在这个案例中，我们将使用STM32的UART和蓝牙模块进行通信。我们将设置STM32的串口作为蓝牙通信的物理层，并通过AT指令来实现蓝牙通信的功能。

1. 硬件准备

为了完成这个案例，我们需要以下硬件和软件：

硬件：

• STM32开发板（例如：STM32F4DISCOVERY）
• 蓝牙模块（例如：HC-05或HC-06）

软件：

• Keil MDK（用于编译和烧录代码）
• STM32CubeMX（用于生成初始化代码）
• STM32CubeIDE（用于编程和调试）

1. 建立工程

使用STM32CubeIDE创建一个新的工程，并选择对应的STM32型号。

1. 配置UART

打开STM32CubeMX并导入已经建立的工程。选择对应的STM32型号，并点击"Pinout & Configuration"选项卡。

在"Connectivity"部分，找到一个可用的UART端口，并配置为所需的波特率（通常为9600）。确保将UART端口的复用功能选择为"USART"。

点击"Configuration"选项卡继续配置UART设置。

在"Configuration"选项卡中，将"Mode"设置为"Asynchronous", "BaudRate"设置为9600，"Word Length"设置为8位，"Stop Bits"设置为1位，"Parity"设置为None。

点击"OK"保存设置，并点击"Project"->"Generate Code"生成初始化代码。

1. 编写代码

打开生成的工程，并在main.c文件中加入以下代码：

#include "main.h"
#include "stdio.h"
#include "string.h"

UART_HandleTypeDef huart2;

void SystemClock_Config(void);
static void MX_GPIO_Init(void);
static void MX_USART2_UART_Init(void);

int main(void)
{
  HAL_Init();
  SystemClock_Config();
  MX_GPIO_Init();
  MX_USART2_UART_Init();

  uint8_t buffer[100];
  uint8_t data[100];

  while (1)
  {
    HAL_UART_Receive(&huart2, buffer, 100, 1000); // 接收UART数据

    if (strstr((const char *)buffer, "AT") != NULL) // 检查收到的数据是否为AT指令
    {
      sprintf((char *)data, "OK\r\n");
      HAL_UART_Transmit(&huart2, data, strlen((const char *)data), 1000);  // 发送OK响应
    }
    else
    {
      sprintf((char *)data, "Invalid Command\r\n");
      HAL_UART_Transmit(&huart2, data, strlen((const char *)data), 1000);  // 发送无效命令响应
    }

    memset(buffer, 0, sizeof(buffer));
    memset(data, 0, sizeof(data));
  }
}

1. 编译和烧录代码

使用Keil MDK编译代码，并将生成的二进制文件烧录到STM32开发板中。

1. 连接蓝牙模块

将蓝牙模块连接到STM32的UART端口。确保连接正确，并通电。

1. 测试蓝牙通信

使用串口调试助手（例如Tera Term）连接到STM32的UART端口，设置波特率为9600。

在串口调试助手中输入AT指令，并查看STM32的响应。如果STM32收到的指令为"AT"，那么它将返回"OK"。否则，它将返回"Invalid Command"。

通过上述步骤，我们已经成功实现了一个基于STM32的蓝牙通信的代码案例。这个案例可以作为入门级的参考，帮助你理解STM32和蓝牙模块之间的通信。你可以在这个案例的基础上进一步扩展和优化你的蓝牙通信代码。