使用STM32实现简单的智能门窗控制

实现智能门窗控制系统，可以使用STM32微控制器来控制门窗的开关操作。这样，用户可以通过智能手机或者其他设备来远程控制门窗的开关状态，提高了生活的便利性和安全性。

以下是一个基于STM32的简单智能门窗控制系统的代码案例。

1. 硬件准备

首先，你需要准备以下硬件组件：

• STM32开发板 (例如：STM32F103C8T6)
• 8位继电器模块
• WIFI模块 (例如：ESP8266)
• 杜邦线和面包板

1. 系统配置

首先，你需要配置STM32的开发环境。你可以使用STM32CubeMX来配置GPIO引脚、串口等。

在STM32CubeMX中进行如下配置：

• 配置GPIO口作为开关门窗的控制引脚。
• 配置串口用于与WIFI模块进行通信。

生成配置代码后，将其导出到你的工程目录中。

1. 硬件连接

将继电器模块的IN引脚连接到STM32的一个GPIO引脚上，用于控制继电器的开关。

将WIFI模块与STM32的串口连接，以实现与智能手机的通信。

1. 编写代码

在工程目录下打开你的IDE，并创建一个新的C文件，例如：main.c。在该文件中，你可以使用HAL库来编写控制门窗的代码。

首先，包含必要的头文件：

#include "stm32f1xx_hal.h"
#include "stdio.h"

接下来，定义GPIO引脚和串口变量：

#define RELAY_PIN GPIO_PIN_0
#define RELAY_PORT GPIOA

UART_HandleTypeDef huart1;

在main函数中，初始化STM32的外设，例如GPIO和串口：

void SystemClock_Config(void);
void MX_GPIO_Init(void);
void MX_USART1_UART_Init(void);

int main(void)
{
  HAL_Init();
  SystemClock_Config();
  MX_GPIO_Init();
  MX_USART1_UART_Init();
  
  while (1)
  {
    // 在这里实现门窗的控制逻辑
  }
}

在MX_GPIO_Init函数中，配置GPIO口作为继电器的控制引脚：

void MX_GPIO_Init(void)
{
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
  
  __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
  
  // 配置继电器引脚
  GPIO_InitStruct.Pin = RELAY_PIN;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
  GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
  HAL_GPIO_Init(RELAY_PORT, &GPIO_InitStruct);
  
  // 初始化继电器为关闭状态
  HAL_GPIO_WritePin(RELAY_PORT, RELAY_PIN, GPIO_PIN_RESET);
}

在MX_USART1_UART_Init函数中，配置串口用于与WIFI模块进行通信：

void MX_USART1_UART_Init(void)
{
  huart1.Instance = USART1;
  huart1.Init.BaudRate = 115200;
  huart1.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;
  huart1.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;
  huart1.Init.Parity = UART_PARITY_NONE;
  huart1.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX;
  huart1.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE;
  huart1.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16;
  
  if (HAL_UART_Init(&huart1) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
}

在while循环中，通过串口接收来自手机的指令，并控制门窗的开关状态：

while (1)
{
  char command[10];
  if (HAL_UART_Receive(&huart1, (uint8_t *)command, sizeof(command), 100) == HAL_OK)
  {
    if (strcmp(command, "open") == 0)
    {
      HAL_GPIO_WritePin(RELAY_PORT, RELAY_PIN, GPIO_PIN_SET); // 打开门窗
    }
    else if (strcmp(command, "close") == 0)
    {
      HAL_GPIO_WritePin(RELAY_PORT, RELAY_PIN, GPIO_PIN_RESET); // 关闭门窗
    }
  }
}

这里使用了strcmp函数来比较接收到的指令，并根据指令的不同控制门窗的开关状态。

1. 编译和烧录代码

在IDE中编译代码，并将生成的可执行文件烧录到STM32开发板中。

1. 手机控制门窗

连接手机到WIFI模块的热点，然后使用串口调试工具或者手机APP发送指令到STM32开发板。

• 发送"open"指令：门窗将打开。
• 发送"close"指令：门窗将关闭。

以上是一个基于STM32的智能门窗控制系统的简单代码案例。你可以根据实际需求进行修改和扩展，例如添加温湿度传感器、亮度传感器等，以实现更多的智能功能。