STM32入门教程：指纹识别

[STM32入门教程：指纹识别]

一、背景介绍 指纹识别是一种常见的生物识别技术，它通过获取人体的指纹图像并对其进行处理和比对，从而实现对个人身份的认证。在现代社会中，指纹识别技术已经广泛应用于安防领域、手机解锁、仓库管理等各个方面。

为了实现指纹识别功能，我们可以利用STM32开发板以及指纹模块。在本教程中，我们将使用STM32F1系列作为开发板，并结合指纹模块FPM10A进行指纹识别的实现。

二、准备工作

1. 硬件准备：准备一块STM32F1系列开发板和一个FPM10A模块。将FPM10A模块与STM32F1开发板进行连接，连接方式如下：

STM32F1开发板                FPM10A模块
VCC -----------------  5V
GND -----------------  GND
TX  ------------------  PA9
RX  ------------------  PA10

1. 软件准备：准备好Keil MDK开发环境以及相应的STM32F1库文件。

三、指纹模块基本原理 FPM10A是一种集成了图像采集和处理功能的指纹模块。它通过串口与MCU进行通信，并且提供了一系列的指令来实现对指纹的采集和识别操作。

指纹识别的基本原理是通过指纹图像的特征进行比对。在采集指纹时，FPM10A模块会将指纹图像转换为特征码，并将特征码存储到模块内部的数据库中。当需要进行指纹识别时，模块会将待识别的指纹图像转换为特征码，并与数据库中的特征码进行比对，从而判断是否匹配。

四、指纹识别代码实现

1. 硬件初始化 首先，我们需要对硬件进行初始化配置。在代码中，我们需要配置STM32F1的串口通信（USART）和相应的GPIO引脚。

#include "stm32f10x.h"

// 宏定义串口和GPIO引脚的映射关系
#define USART_PORT          GPIOA
#define USART_PIN_TX        GPIO_Pin_9
#define USART_PIN_RX        GPIO_Pin_10

// USART初始化函数
void USART_Init(void)
{
    // 使能USART1的时钟
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE);
  
    // 定义USART1相关的GPIO结构体
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
  
    // 使能USART1引脚的时钟
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
  
    // 配置USART1引脚为复用推挽模式
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = USART_PIN_TX;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
    GPIO_Init(USART_PORT, &GPIO_InitStructure);
  
    // 配置USART1引脚为浮空输入模式
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = USART_PIN_RX;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
    GPIO_Init(USART_PORT, &GPIO_InitStructure);
  
    // 定义USART1的结构体
    USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
  
    // USART1通信参数配置
    USART_InitStructure.USART_BaudRate = 9600;
    USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
    USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
    USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;
    USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
    USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;
  
    // 初始化USART1
    USART_Init(USART1, &USART_InitStructure);
  
    // 使能USART1
    USART_Cmd(USART1, ENABLE);
}

int main(void)
{
    // 硬件初始化
    USART_Init();
  
    while(1)
    {
        // 主程序循环
    }
}

1. 发送指纹模块指令 在进行指纹识别操作之前，我们需要先向指纹模块发送一些指令，以进行初始化和设置操作。下面是一些常用的指令：

// 向指纹模块发送一个字节的数据
void FPM_SendByte(uint8_t byte)
{
    while(USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TC) == RESET);
    USART_SendData(USART1, byte);
}

// 向指纹模块发送一串数据
void FPM_SendData(uint8_t* data, uint16_t size)
{
    for(int i=0; i<size; i++)
    {
        FPM_SendByte(data[i]);
    }
}

// 向指纹模块发送一个指令
void FPM_SendCommand(uint8_t command)
{
    FPM_SendByte(0xEF);
    FPM_SendByte(0x01);
    FPM_SendByte(command);
    FPM_SendByte(command^0x01);
    FPM_SendByte(0xFE);
}

// 初始化指纹模块
void FPM_Init(void)
{
    FPM_SendCommand(0x26);
}

1. 获取指纹图像 为了实现指纹识别，首先需要获取指纹的图像。在指纹模块中，有一个指令可以用于获取指纹图像。下面是获取指纹图像的函数：

// 获取指纹图像
void FPM_GetImage(void)
{
    FPM_SendCommand(0x01);
}

1. 将指纹图像转换为特征码 获取到指纹图像之后，我们需要将它转换为特征码，并存储到指纹模块的数据库当中。下面是将指纹图像转换为特征码的函数：

// 将指纹图像转换为特征码
void FPM_Image2Tz(uint8_t bufferID)
{
    FPM_SendCommand(0x02);
    FPM_SendByte(bufferID);
}

1. 存储特征码到指纹模块数据库 将指纹图像转换为特征码后，我们需要将它存储到指纹模块的数据库当中。下面是将特征码存储到指纹模块数据库的函数：

// 存储特征码到指纹模块数据库
void FPM_Store(uint8_t bufferID, uint16_t pageID)
{
    FPM_SendCommand(0x05);
    FPM_SendByte(bufferID);
    FPM_SendByte((pageID>>8)&0xFF);
    FPM_SendByte(pageID&0xFF);
}

1. 识别指纹 在特征码存储到指纹模块数据库之后，我们可以对指纹进行识别操作。下面是识别指纹的函数：

// 识别指纹
void FPM_Identify(void)
{
    FPM_SendCommand(0x0F);
}

1. 编写完整的指纹识别程序

#include "stm32f10x.h"

// 宏定义串口和GPIO引脚的映射关系
#define USART_PORT          GPIOA
#define USART_PIN_TX        GPIO_Pin_9
#define USART_PIN_RX        GPIO_Pin_10

// USART初始化函数
void USART_Init(void)
{
    // 使能USART1的时钟
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE);
  
    // 定义USART1相关的GPIO结构体
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
  
    // 使能USART1引脚的时钟
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
  
    // 配置USART1引脚为复用推挽模式
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = USART_PIN_TX