使用STM32实现简单的智能水族箱

以下是一个使用STM32实现简单智能水族箱的代码案例：

引言： 智能水族箱是一种集养鱼、测水质、控制水温、投喂等功能于一体的设备，通过内置的传感器和控制器，可以实现对水族箱环境的监测和控制。在本案例中，我们将使用STM32微控制器来实现一个简单的智能水族箱，包括水温监测、水质监测以及自动投喂功能。

硬件设计：

1. STM32F4微控制器
2. 温度传感器（例如DS18B20）
3. pH传感器（例如AD8232）
4. 继电器模块
5. 直流电机

软件设计：

1. 使用Keil C编程软件进行代码开发
2. 使用HAL库实现与硬件模块的通信和控制

代码实现： 首先，在代码开发之前，我们需要准备好开发环境，确保STM32F4的开发板和相关硬件模块连接到正确的引脚，并在Keil中配置正确的编译和调试设置。当开发环境准备好后，我们可以开始编写代码。

1. 包含必要的头文件和宏定义：

#include "stm32f4xx_hal.h"

#define TEMPERATURE_SENSOR_PIN GPIO_PIN_0
#define TEMPERATURE_SENSOR_PORT GPIOA

#define PH_SENSOR_PIN GPIO_PIN_1
#define PH_SENSOR_PORT GPIOA

#define RELAY_PIN GPIO_PIN_13
#define RELAY_PORT GPIOC

#define MOTOR_PIN GPIO_PIN_14
#define MOTOR_PORT GPIOC

1. 初始化GPIO：

void GPIO_Init(void)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;

    __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
    __HAL_RCC_GPIOC_CLK_ENABLE();

    // 温度传感器引脚
    GPIO_InitStruct.Pin = TEMPERATURE_SENSOR_PIN;
    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;
    GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
    HAL_GPIO_Init(TEMPERATURE_SENSOR_PORT, &GPIO_InitStruct);

    // pH传感器引脚
    GPIO_InitStruct.Pin = PH_SENSOR_PIN;
    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;
    GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
    HAL_GPIO_Init(PH_SENSOR_PORT, &GPIO_InitStruct);

    // 继电器引脚
    GPIO_InitStruct.Pin = RELAY_PIN;
    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
    GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
    GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
    HAL_GPIO_Init(RELAY_PORT, &GPIO_InitStruct);

    // 电机引脚
    GPIO_InitStruct.Pin = MOTOR_PIN;
    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
    GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
    GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
    HAL_GPIO_Init(MOTOR_PORT, &GPIO_InitStruct);
}

1. 初始化ADC（用于pH传感器）：

void ADC_Init(void)
{
    ADC_HandleTypeDef hadc;

    __HAL_RCC_ADC1_CLK_ENABLE();

    hadc.Instance = ADC1;
    hadc.Init.ClockPrescaler = ADC_CLOCK_SYNC_PCLK_DIV2;
    hadc.Init.Resolution = ADC_RESOLUTION_12B;
    hadc.Init.DataAlign = ADC_DATAALIGN_RIGHT;
    hadc.Init.ScanConvMode = DISABLE;
    hadc.Init.EOCSelection = ADC_EOC_SINGLE_CONV;
    hadc.Init.ContinuousConvMode = DISABLE;
    hadc.Init.NbrOfConversion = 1;
    hadc.Init.DiscontinuousConvMode = DISABLE;
    hadc.Init.NbrOfDiscConversion = 0;
    hadc.Init.ExternalTrigConv = ADC_SOFTWARE_START;
    hadc.Init.ExternalTrigConvEdge = ADC_EXTERNALTRIGCONVEDGE_NONE;
    hadc.Init.DMAContinuousRequests = DISABLE;
    hadc.Init.Overrun = ADC_OVR_DATA_PRESERVED;
    HAL_ADC_Init(&hadc);

    ADC_ChannelConfTypeDef sConfig;

    sConfig.Channel = ADC_CHANNEL_1;
    sConfig.Rank = 1;
    sConfig.SamplingTime = ADC_SAMPLETIME_84CYCLES;
    sConfig.Offset = 0;

    HAL_ADC_ConfigChannel(&hadc, &sConfig);
}

1. 读取温度传感器值：

float GetTemperature(void)
{
    uint8_t data[2];
    uint16_t raw;

    // 发送读取温度命令
    HAL_GPIO_WritePin(TEMPERATURE_SENSOR_PORT, TEMPERATURE_SENSOR_PIN, GPIO_PIN_RESET);
    HAL_Delay(1);
    HAL_GPIO_WritePin(TEMPERATURE_SENSOR_PORT, TEMPERATURE_SENSOR_PIN, GPIO_PIN_SET);
    HAL_Delay(1);

    // 接收温度传感器数据
    HAL_GPIO_WritePin(TEMPERATURE_SENSOR_PORT, TEMPERATURE_SENSOR_PIN, GPIO_PIN_RESET);
    HAL_Delay(1);
    HAL_GPIO_WritePin(TEMPERATURE_SENSOR_PORT, TEMPERATURE_SENSOR_PIN, GPIO_PIN_SET);
    HAL_Delay(1);

    // 读取数据
    for (int i = 0; i < 16; i++)
    {
        HAL_GPIO_WritePin(TEMPERATURE_SENSOR_PORT, TEMPERATURE_SENSOR_PIN, GPIO_PIN_RESET);
        HAL_Delay(1);
        data[i / 8] <<= 1;
        if (HAL_GPIO_ReadPin(TEMPERATURE_SENSOR_PORT, TEMPERATURE_SENSOR_PIN) == GPIO_PIN_SET)
        {
            data[i / 8] |= 0x01;
        }
        HAL_GPIO_WritePin(TEMPERATURE_SENSOR_PORT, TEMPERATURE_SENSOR_PIN, GPIO_PIN_SET);
        HAL_Delay(1);
    }

    // 转换为温度值
    raw = (data[1] << 8) | data[0];
    return (float)((raw * 0.0625) - 0.5);
}

1. 读取pH传感器值：

float GetPH(void)
{
    ADC_HandleTypeDef hadc;
    hadc.Instance = ADC1;
    HAL_ADC_Init(&hadc);

    HAL_ADC_Start(&hadc);
    HAL_ADC_PollForConversion(&hadc, HAL_MAX_DELAY);

    uint16_t raw = HAL_ADC_GetValue(&hadc);
    float voltage = (float)raw / 4096.0 * 3.3;
    float pH = -5.7 * voltage + 21.34;

    return pH;
}

1. 控制继电器：

void ControlRelay(uint8_t state)
{
    if (state == 1)
    {
        HAL_GPIO_WritePin(RELAY_PORT, RELAY_PIN, GPIO_PIN_SET);
    }
    else
    {
        HAL_GPIO_WritePin(RELAY_PORT, RELAY_PIN, GPIO_PIN_RESET);
    }
}

1. 控制电机：

void ControlMotor(uint8_t state)
{
    if (state == 1)
    {
        HAL_GPIO_WritePin(MOTOR_PORT, MOTOR_PIN, GPIO_PIN_SET);
    }
    else
    {
        HAL_GPIO_WritePin(MOTOR_PORT, MOTOR_PIN, GPIO_PIN_RESET);
    }
}

1. 主函数：

int main(void)
{
    // 初始化GPIO
    GPIO_Init();

    // 初始化ADC
    ADC_Init();

    // 主循环
    while (1)
    {
        // 读取温度传感器值
        float temperature = GetTemperature();
        // 读取pH传感器值
        float pH = GetPH();

        // 控制继电器和电机
        if (temperature > 25.0 && pH > 7.0)
        {
            ControlRelay(1); // 开启继电器
            ControlMotor(1); // 开启电机
        }
        else
        {
            ControlRelay(0); // 关闭继电器
            ControlMotor(0); // 关闭电机
        }

        // 延时一段时间
        HAL_Delay(1000);
    }
}

总结： 通过以上代码案例，我们实现了一个简单的智能水族箱，包括温度和pH传感器的读取以及继电器和电机的控制。通过这个例子，我们可以看到如何使用STM32微控制器和相关硬件模块实现智能水族箱的基本功能。当然，该案例只是一个入门级的实现，实际的智能水族箱可能会涉及到更多的功能和复杂性。但是，通过这个基础案例，您可以深入了解STM32的使用和扩展，进一步开发出更多功能的智能水族箱。