使用STM32实现简单的智能水族箱

以下是一个使用STM32实现简单智能水族箱的代码案例：

引言： 智能水族箱是一种集养鱼、测水质、控制水温、投喂等功能于一体的设备，通过内置的传感器和控制器，可以实现对水族箱环境的监测和控制。在本案例中，我们将使用STM32微控制器来实现一个简单的智能水族箱，包括水温监测、水质监测以及自动投喂功能。

硬件设计：

1. STM32F4微控制器
2. 温度传感器（例如DS18B20）
3. pH传感器（例如AD8232）
4. 继电器模块
5. 直流电机

软件设计：

1. 使用Keil C编程软件进行代码开发
2. 使用HAL库实现与硬件模块的通信和控制

代码实现： 首先，在代码开发之前，我们需要准备好开发环境，确保STM32F4的开发板和相关硬件模块连接到正确的引脚，并在Keil中配置正确的编译和调试设置。当开发环境准备好后，我们可以开始编写代码。

1. 包含必要的头文件和宏定义：

#include "stm32f4xx_hal.h"

#define TEMPERATURE_SENSOR_PIN GPIO_PIN_0
#define TEMPERATURE_SENSOR_PORT GPIOA

#define PH_S