制作基于STM32的温度监控系统

以下是一个基于STM32的温度监控系统的代码案例。

首先，我们需要准备以下硬件和软件：

硬件：

1. STM32开发板（本案例使用STM32F103C8T6作为示例）
2. 温度传感器（本案例使用DS18B20作为示例）
3. 电阻和电容等基本电子元件

软件：

1. Keil MDK开发工具
2. STM32CubeMX配置工具
3. ST-Link调试器

接下来，我们按照以下步骤进行开发：

1. 硬件连接 将STM32开发板和温度传感器连接起来。具体连接方式可以参考DS18B20的数据手册。一般来说，我们需要将DS18B20的VCC引脚连接到STM32的电源引脚，GND引脚连接到STM32的地引脚，以及将DS18B20的数据引脚连接到STM32的一个GPIO引脚。

2. STM32CubeMX配置 打开STM32CubeMX配置工具，选择我们使用的STM32型号。然后，我们需要进行以下配置：

   • 选择SYS模块，配置时钟源和系统频率。
   • 选择RCC模块，配置GPIO引脚和外部时钟。
   • 选择GPIO模块，配置用于连接DS18B20的GPIO引脚。将其设置为输出模式，并选择合适的速度设置。
   • 选择USART模块，配置串口用于与PC进行通信。选择合适的串口引脚并配置波特率。
   • 选择TIM模块，配置定时器用于定时读取温度传感器的数据。选择合适的定时器和时钟源，并设置合适的定时周期。
   • 选择DMA模块，配置DMA用于串口传输数据。
   • 选择NVIC模块，使能串口和定时器的中断。

3. 生成代码 点击STM32CubeMX的"Generate Code"按钮，生成基本的初始化代码。我们将使用Keil MDK开发工具来编辑和编译代码。

4. 编写主要代码 打开Keil MDK开发工具，创建一个新的工程，并将生成的代码添加到工程中。在工程中找到main.c文件，然后根据以下示例代码进行修改：

#include "main.h"
#include "stm32f1xx_hal.h"

UART_HandleTypeDef huart1;
TIM_HandleTypeDef htim2;
DMA_HandleTypeDef hdma_usart1_tx;

#define TEMP_SENSOR_PIN GPIO_PIN_0
#define TEMP_SENSOR_PORT GPIOA

void SystemClock_Config(void);
static void MX_GPIO_Init(void);
static void MX_DMA_Init(void);
static void MX_USART1_UART_Init(void);
static void MX_TIM2_Init(void);

int main(void)
{
  HAL_Init();
  SystemClock_Config();
  MX_GPIO_Init();
  MX_DMA_Init();
  MX_USART1_UART_Init();
  MX_TIM2_Init();
  
  HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim2);

  while (1)
  {
  }
}

void SystemClock_Config(void)
{
  RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct;
  RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct;

  __HAL_RCC_PWR_CLK_ENABLE();
  __HAL_PWR_VOLTAGESCALING_CONFIG(PWR_REGULATOR_VOLTAGE_SCALE1);

  RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSE;
  RCC_OscInitStruct.HSEState = RCC_HSE_ON;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_ON;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLSource = RCC_PLLSOURCE_HSE;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLMUL = RCC_PLL_MUL9;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PREDIV = RCC_PREDIV_DIV1;
  if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }

  RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK | RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK |
                                RCC_CLOCKTYPE_PCLK1 | RCC_CLOCKTYPE_PCLK2;
  RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_PLLCLK;
  RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1;
  RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV2;
  RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;
  if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_2) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }

  HAL_SYSTICK_Config(HAL_RCC_GetHCLKFreq() / 1000);

  HAL_SYSTICK_CLKSourceConfig(SYSTICK_CLKSOURCE_HCLK);

  HAL_NVIC_SetPriority(SysTick_IRQn, 0, 0);
}

static void MX_GPIO_Init(void)
{
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;

  __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();

  HAL_GPIO_WritePin(TEMP_SENSOR_PORT, TEMP_SENSOR_PIN, GPIO_PIN_SET);

  GPIO_InitStruct.Pin = TEMP_SENSOR_PIN;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
  GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
  HAL_GPIO_Init(TEMP_SENSOR_PORT, &GPIO_InitStruct);
}

static void MX_DMA_Init(void)
{
  __HAL_RCC_DMA1_CLK_ENABLE();

  HAL_NVIC_SetPriority(DMA1_Channel4_IRQn, 0, 0);
  HAL_NVIC_EnableIRQ(DMA1_Channel4_IRQn);
}

static void MX_USART1_UART_Init(void)
{
  huart1.Instance = USART1;
  huart1.Init.BaudRate = 115200;
  huart1.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;
  huart1.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;
  huart1.Init.Parity = UART_PARITY_NONE;
  huart1.Init.Mode = UART_MODE_TX;
  huart1.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE;
  huart1.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16;
  if (HAL_UART_Init(&huart1) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
}

static void MX_TIM2_Init(void)
{
  TIM_ClockConfigTypeDef sClockSourceConfig;
  TIM_MasterConfigTypeDef sMasterConfig;

  htim2.Instance = TIM2;
  htim2.Init.Prescaler = 7199;
  htim2.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
  htim2.Init.Period = 9999;
  htim2.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
  if (HAL_TIM_Base_Init(&htim2) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }

  sClockSourceConfig.ClockSource = TIM_CLOCKSOURCE_INTERNAL;
  if (HAL_TIM_ConfigClockSource(&htim2, &sClockSourceConfig) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }

  sMasterConfig.MasterOutputTrigger = TIM_TRGO_RESET;
  sMasterConfig.MasterSlaveMode = TIM_MASTERSLAVEMODE_DISABLE;
  if (HAL_TIMEx_MasterConfigSynchronization(&htim2, &sMasterConfig) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
}

void Error_Handler(void)
{
  while (1)
  {
  }
}

void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
  if (htim->Instance == TIM2)
  {
    uint8_t temperature[2];
    uint8_t crc;

    // 发送复位脉冲
    HAL_GPIO_WritePin(TEMP_SENSOR_PORT, TEMP_SENSOR_PIN, GPIO_PIN_RESET);
    HAL_Delay(800);

    // 释放总线
    HAL_GPIO_WritePin(TEMP_SENSOR_PORT, TEMP_SENSOR_PIN, GPIO_PIN_SET);
    HAL_Delay(50);
    HAL_GPIO_ReadPin(TEMP_SENSOR_PORT, TEMP_SENSOR_PIN);
    HAL_Delay(50);

    // 接收温度数据
    for (int i = 0; i < 8; i++)
    {
      HAL_GPIO_WritePin(TEMP_SENSOR_PORT, TEMP_SENSOR_PIN, GPIO_PIN_RESET);
      HAL_Delay(2);
      HAL_GPIO_WritePin(TEMP_SENSOR_PORT, TEMP_SENSOR_PIN, GPIO_PIN_SET);
      HAL_Delay(6);
      temperature[0] >>= 1;
      temperature[0] |= (HAL_GPIO_ReadPin(TEMP_SENSOR_PORT, TEMP_SENSOR_PIN) << 7);
    }

    // 接收数据校验
    for (int i = 0; i < 8; i++)
    {
      HAL_GPIO_WritePin(TEMP_SENSOR_PORT, TEMP_SENSOR_PIN, GPIO_PIN_RESET);
      HAL_Delay(2);
      HAL_GPIO_WritePin(TEMP_SENSOR_PORT, TEMP_SENSOR_PIN, GPIO_PIN_SET);
      HAL_Delay(6);
      temperature[1] >>= 1;
      temperature[1] |= (HAL_GPIO_ReadPin(TEMP_SENSOR_PORT, TEMP_SENSOR_PIN) << 7);
    }

    // 计算CRC校验
    crc = 0;
    for (int i = 0; i < 8; i++)
    {
      uint8_t inbyte = temperature[0];
      uint8_t oldcrc = crc;

      crc >>=