机器人和大模型结合有哪些研究方向？

目前高校是搞不了真正意义上的Robot+LM的。别说Robot+LM，就是LM也没几个高校能搞。只有少数公司有这个资源和意愿搞一搞。

现在高校里一些研究生搞得所谓的Robot+LM大都是在搞最低级的“搭积木”。比如：用一些开源的视觉/视觉语言模型（GroundingDINO、SAM、Clip等等）机器人提供一些目标物体的信息，然后机器人抓取/移动。或者是用调用别人的LLM，做一些语音指令的解析，实现机器人的非常简单的语音控制。还有的把当前环境识别到的物体信息（位置、语义）给LLM，让LLM从【左转，右转，前进】等几个机器人可执行的简单动作中选一个。

这些“搭积木”式的研究，是毫无意义，根本算不上科研的，只是戴着Robot+LM这个热点大帽子，没有实质内容。找个会点计算机的脑子灵活一点的本科生把相关的开源代码安装一下、几天就能搞出来。

让学生搞这样的科研可能问题在高校/导师，但是客观的说搞不了Robot+LM不是高校/导师的问题，是真没那个资源。绝大部分高校train不了LLM，就是fine tuning也没几个高校搞得了。更何况Robot+LM不仅是训练的问题，还有数据的问题（这方面的阻碍可能更大）。而且一般做机器人的老师的知识体系离LM相关的知识体系距离很大（当然，如果导师是计科的想结合robot搞一搞，就没这方面问题了）。总之由于各方面的原因，真正将LM和Robot结合起来的很少很少。

回到题主的问题上，我觉得，能做其他方向就做其他方向。如果自己能获得的资源很充足，直接做通用的（多模态）LM。如果不充足，找其他方向。

 

 如何学习AI大模型？

我在一线互联网企业工作十余年里，指导过不少同行后辈。帮助很多人得到了学习和成长。

我意识到有很多经验和知识值得分享给大家，也可以通过我们的能力和经验解答大家在人工智能学习中的很多困惑，所以在工作繁忙的情况下还是坚持各种整理和分享。但苦于知识传播途径有限，很多互联网行业朋友无法获得正确的资料得到学习提升，故此将并将重要的AI大模型资料包括AI大模型入门学习思维导图、精品AI大模型学习书籍手册、视频教程、实战学习等录播视频免费分享出来。

第一阶段： 从大模型系统设计入手，讲解大模型的主要方法；

第二阶段： 在通过大模型提示词工程从Prompts角度入手更好发挥模型的作用；

第三阶段： 大模型平台应用开发借助阿里云PAI平台构建电商领域虚拟试衣系统；

第四阶段： 大模型知识库应用开发以LangChain框架为例，构建物流行业咨询智能问答系统；

第五阶段： 大模型微调开发借助以大健康、新零售、新媒体领域构建适合当前领域大模型；

第六阶段： 以SD多模态大模型为主，搭建了文生图小程序案例；

第七阶段： 以大模型平台应用与开发为主，通过星火大模型，文心大模型等成熟大模型构建大模型行业应用。

👉学会后的收获：👈
• 基于大模型全栈工程实现（前端、后端、产品经理、设计、数据分析等），通过这门课可获得不同能力；

• 能够利用大模型解决相关实际项目需求： 大数据时代，越来越多的企业和机构需要处理海量数据，利用大模型技术可以更好地处理这些数据，提高数据分析和决策的准确性。因此，掌握大模型应用开发技能，可以让程序员更好地应对实际项目需求；

• 基于大模型和企业数据AI应用开发，实现大模型理论、掌握GPU算力、硬件、LangChain开发框架和项目实战技能， 学会Fine-tuning垂直训练大模型（数据准备、数据蒸馏、大模型部署）一站式掌握；

• 能够完成时下热门大模型垂直领域模型训练能力，提高程序员的编码能力： 大模型应用开发需要掌握机器学习算法、深度学习框架等技术，这些技术的掌握可以提高程序员的编码能力和分析能力，让程序员更加熟练地编写高质量的代码。

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