【毕业设计】_基于STM32单片机的智能晾衣架（原理图+源码）

一. 系统概述

智能晾衣架系统以STM32单片机为核心控制单元，搭载多种传感器，包括温湿度传感器、雨滴传感器、光敏电阻模块和气压传感器，分别用于检测室内的温湿度、雨水、光照强度和风速。该系统支持手动和自动两种控制模式。在手动模式下，用户可以通过按键直接操作晾衣架的开启和关闭；而在自动模式下，系统会根据实时监测的温湿度与风速数据自动决定是否关闭晾衣架。此外，用户还可以借助无线上位机实现远程控制，方便管理晾衣架的状态。

二. 仿真概述

1. 系统默认工作在手动控制模式。在显示屏上，用户可以查看当前的温湿度、光照强度、风速及相应的阈值，同时显示晾衣架的工作状态（“off”表示晾衣架未工作）。用户按下“开”键时，控制电机逆时针旋转，晾衣架开启，状态显示由“off”变为“on”，表示晾衣架已打开；同理，按下“关”键时，电机顺时针旋转回收晾衣架，状态同样由“on”变为“off”，表示晾衣架已收回。

2. 利用虚拟串口助手发送十进制指令1，晾衣架将打开，效果与按下“开”键相同；发送十进制指令2，晾衣架将回收，效果与按下“关”键相同。此虚拟串口助手的界面如下所示：

3. 当用户按下“自动/手动”切换按钮时，系统会切换到自动模式。在自动模式下，为了防止恶劣天气损害衣物，系统会自动回收晾衣架，但不具备打开的功能。因此，测试自动模式时，需确保晾衣架处于打开状态。

4. 在串口助手中发送十进制指令1，将晾衣架设置为打开状态，此时显示屏会显示“on”。用户通过温湿度传感器上的红色按钮调整温度至阈值以下，系统将发出报警声并主动回收晾衣架，待回收完毕后，状态显示将变更为“off”。

5. 在串口助手发送十进制指令1，以将晾衣架设置为打开状态，显示屏上显示“on”。然后，通过温湿度传感器的红色按钮将湿度调节至超过阈值，系统发出报警声并开始回收晾衣架，回收完成后状态转换为“off”。

6. 在串口助手中发送十进制指令1，将晾衣架设置为打开状态，显示为“on”。用户通过转动风速滑动变阻器，将风速调至阈值以上，系统发出报警并回收晾衣架，回收完成后状态显示为“off”。

7. 在串口助手中发送十进制指令1，使晾衣架设置为打开状态，显示屏显示“on”。此时如将雨水传感器开关接通，系统将发出报警，自动回收晾衣架，收回完成后，状态会显示为“off”。

8. 用户可以通过按键重新设置各个阈值，以便于根据不同环境条件进行调整。

三.程序设计

#include <main.h>
//
u8 Key;//按键检测
u8 t,h,ain0,ain1;u8 tl=15,hh=40,ll=20,wh=8;
u8 of=2;u8 offlag;
u8 m=0;
u8 set;
u8 Rxdat;
//


//
void Init_Test(void);
void Display(void);
//


int main(void)
{
	NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//2:2
	Init_Test();
	
	while(1)
	{
		//getdat
		Key_Scan(&Key);	
		DHT11_Read_Data(&t,&h);
		ain0=PCF8591_ADC_Input(0x90,1);
		ain1=PCF8591_ADC_Input(0x90,0);
		//	收数据
		if(Usart1_GetRxFlag() ==1)			//判断是否收到数据
		{			
			Rxdat=Usart1_GetRxDat();		//存数据
			printf("收到");Usart1_TxByte(Rxdat);			//回传显示
			Lcd1602_Write_Num8(0xc0,Rxdat);	//显示屏显示
		}
		
		//display
		OLED_ShowString(1,1,"T:");OLED_ShowNum(1,3,t,2);OLED_ShowString(1,5,"C");OLED_ShowNum(1,7,tl,2);
		OLED_ShowString(2,1,"H:");OLED_ShowNum(2,3,h,2);OLED_ShowString(2,5,"%");OLED_ShowNum(2,7,hh,2);
		OLED_ShowString(3,1,"L:");OLED_ShowNum(3,3,ain0,2);OLED_ShowString(3,5,"%");OLED_ShowNum(3,7,ll,2);
		OLED_ShowString(4,1,"W:");OLED_ShowNum(4,3,ain1,2);OLED_ShowString(4,5,"m");OLED_ShowNum(4,7,wh,2);
		
		//set
		if(Key==3) {Key=0;set++; if(set>4) set=1;}
		if(Key==4&&set==1) {Key=0;set=0;}
		if(set!=0) OLED_ShowString(2,14,"Set");
		else OLED_ShowString(2,14,"   ");
		if(set==1)
		{
			OLED_ShowString(1,7,"  ");
			if(Key==1&&set==1){ Key=0; tl++; }
			if(Key==2&&set==1){ Key=0; tl--; }
		}
		
		//control
		if(Key==4&&set==0){ Key=0; m=~m; }
		if(m)
		{
			OLED_ShowString(1,14,"Au");
			
			if( t<tl|h>hh|ain0<ll|ain1>wh|Key5==0 && offlag==1) {of=2; Beep_1;}
			else Beep_0;
//			if(Key5==0&&offlag==1) of=2;
		}else
		{
			OLED_ShowString(1,14,"Mt");
			
			if(Key==1&&m==0&&offlag==2&&set==0){ Key=0; of=1; }
			else if(Key==2&&m==0&&offlag==1&&set==0){ Key=0; of=2; }
		}
		if(Rxdat==1&&offlag==2) of=1;
		else if(Rxdat==2&&offlag==1) of=2;
		
		
		//window
		if(of==1)
		{
			IN1_0;IN2_1;delay_ms(2000);IN1_0;IN2_0;
			OLED_ShowString(4,14,"ON ");	
			offlag=1;
		}
		else if(of==2)
		{
			IN1_1;IN2_0;delay_ms(2000);IN1_0;IN2_0;
			OLED_ShowString(4,14,"OFF");
			offlag=2;
			Beep_0;
		}
		of=0;
		Rxdat=0;
	}
}

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