【毕业设计】_基于STM32单片机的倒车雷达系统（原理图+源码）

最新推荐文章于 2024-10-10 16:48:14 发布

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分类专栏： 32单片机仿真文章标签：单片机课程设计 stm32

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一. 系统概述

本系统使用STM32单片机作为核心控制器，配备超声波测距模块以探测车后的障碍物。当距离低于预设阈值时，系统会发出警报，并根据具体距离调整警报模式。若距离过近，系统将自动停车以避免碰撞。

在这里插入图片描述

二. 仿真概述

当障碍物距离小于第一个阈值时，系统会发出低频警报。

在这里插入图片描述

随着距离减小到第二个阈值，警报频率会增加。

在这里插入图片描述

当距离达到第三个阈值以下时，系统将自动停车并发出警报。

在这里插入图片描述

通过按钮和增减按键，可以轻松设置三个阈值。

在这里插入图片描述

三.程序设计

#include &lt;main.h&gt;
u8 Key;//按键检测
u8 beep=0;
u8 m=0;u8 w=0;
u8 set;
float leng;
u8 cm1=25,cm2=20,cm3=15;
void Init_Test(void);
void Display(void);

int main(void)
{
	NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//2:2
	Init_Test();
	while(1)
	{
		//getdat
		Key_Scan(&amp;Key);	//OLED_ShowNum(1,16,Key,1);
		Hcsr04GetLength(&amp;leng);
		
		//set
		if(Key==3) {Key=0;set++; if(set&gt;3) set=0;}
		if(set!=0) OLED_ShowString(2,14,"Set");
		else OLED_ShowString(2,14,"   ");
		if(set==1)
		{
			OLED_ShowString(2,6,"  ");
			if(Key==1&amp;&amp;set==1){ Key=0; cm1++; }
			if(Key==2&amp;&amp;set==1){ Key=0; cm1--; }
		}
		
		//display
		OLED_ShowString(1,1,"Leng:");OLED_ShowNum(1,6,leng,2);
		OLED_ShowNum(2,6,cm1,2);
		OLED_ShowNum(3,6,cm2,2);
		OLED_ShowNum(4,6,cm3,2);
		
		if(leng&gt;=cm1) 				{ LedA1_0;beep=0;OLED_ShowString(2,1,"     ");OLED_ShowString(3,1,"     ");OLED_ShowString(4,1,"     "); }
		if(leng&lt;cm1&amp;&amp;leng&gt;=cm2) 	{ LedA1_0;beep=1;OLED_ShowString(2,1,"Leng&lt;");OLED_ShowString(3,1,"     ");OLED_ShowString(4,1,"     "); }
		if(leng&lt;cm2&amp;&amp;leng&gt;=cm3) 	{ LedA1_0;beep=2;OLED_ShowString(2,1,"     ");OLED_ShowString(3,1,"Leng&lt;");OLED_ShowString(4,1,"     "); }
		if(leng&lt;cm3) 				{ beep=3;OLED_ShowString(2,1,"     ");OLED_ShowString(3,1,"     ");OLED_ShowString(4,1,"Leng&lt;"); }
		
		
		
		
		switch(beep)
		{
			case 0: Beep_0; 				  		break;
			case 1: Beep_1; delay_ms(1500);Beep_0;  break;
			case 2: Beep_1; delay_ms(500);Beep_0; 	break;
			case 3: Beep_1;	LedA1_1;				break;
			default : break;	
		}
	}
}