【硬件设计】_基于STM32单片机的循迹避障小车（原理图+源码）

最新推荐文章于 2025-02-22 19:41:51 发布

光华智创

最新推荐文章于 2025-02-22 19:41:51 发布

阅读量941

点赞数 7

分类专栏： 32单片机仿真文章标签：单片机 stm32 嵌入式硬件

本文链接：https://blog.csdn.net/2401_85381181/article/details/142718830

版权

一.系统概述

循迹避障小车通过超声波测距模块实现小车，通过4个红外传感器进行循迹，通过按键可以进行循迹和避障模式的切换。

在这里插入图片描述

二.仿真概述

小车正常行驶，当检测到障碍物的距离小于50则停车

在这里插入图片描述

按下切换按键就会切换到循迹模式下，此时会根据4个红外传感器的识别结果进行循迹。

在这里插入图片描述

三.程序设计

#include &lt;main.h&gt;
#include &lt;Car.h&gt;
//
u8 Key;//按键检测
u8 Rxdat;
u8 m=0;
u8 m2=1;
float leng;
//


//
void Init_Test(void);
void Test(void);
void Display(void);
//


int main(void)
{
	NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//2:2
	Init_Test();
	
	while(1)
	{
		Key_Scan(&amp;Key);

		if(Key==5) { Key=0;m&#