STM32之SPI——外部FLASH和RFID

一、SPI协议的原理与应用

  • 基本概念

串行外设接口SPI(Serial Peripheral Interface)是由美国摩托罗拉公司最先推出的一种同步串行传输规范,也是一种单片机外设芯片串行外设扩展接口。该接口是一种高速、全双工、同步的通信总线,并且在芯片的管脚上只占用四根线,节约了芯片的管脚,为PCB的布局上节省空间。

  • 应用场景

SPI接口主要应用在访问高速设备,如spi flash、2.4G无线传输、lcd设备显示、电阻屏触控IC等。

  1. 2.4GHZ无线传输

  1. LCD显示设备

  1. 墨水屏设备

  1. 串行Flash存储IC

  1. RFID射频模块

  • 内部结构

SPI接口采用主从结构,SPI由一个主设备和一个或多个从设备组成,主设备启动一个与从设备的同步通讯,从而完成数据的交换。SPI接口由MOSI(串行数据输出)、MISO(串行数据输入)、SCLK(串行移位时钟)、/SS(从设备使能信号,/SS亦可为NSS)四种信号构成。

  • 工作模式

由于SPI接口采用同步通信,必须在SCK时钟线生成的脉冲信号期间完成数据的传输,对于SPI接口而言采用的是边沿同步的方式,所以就需要清楚时钟线SCK到底是哪个边沿进行同步。

MCU作为主机可以选择四种工作模式中的任何一种,但是选择工作模式的时候要以从机支持的模式为主,从机支持的工作模式必须要阅读从机的数据手册(大多数都是支持模式0)。

  1. 串行Flash存储IC的原理与应用
  • 基本概念

由于STM32F407ZET6这颗MCU内部只有512KB的Flash闪存容量,这512KB需要用于存储固件,剩余的空间可能不足以让用户使用了,所以需要额外的拓展存储IC,在GEC-M4开发板中集成了一颗串行Flash芯片,型号是W25Q128,容量是128Mbit,该存储IC采用SPI接口进行通信。

  • 内存分布

W25Q128是容量为128Mbit的SPI接口NOR Flash的器件,内部是按照Page、Sector、Block的结构来划分的,一个Page为256个Byte,一个Sector为16个Page也就是4KB,一个Block为16个Sector也就是64KB。相较于EEPROM而言,SPI Flash的存储空间更大,存取速度更快,广泛应用于嵌入式系统中数据、代码的固化。

  • 引脚说明

  • 工作模式

  • 指令分析

  • 程序设计

  1. 读取厂商/设备ID

  1. 写使能

  1. 读状态寄存器

  1. 写失能

  1. 擦除扇区

  1. 读数据

  1. 页编程

  • 验证结果

  • 时序模拟

如果想要提高程序的实时性以及程序的可移植性,则可以选择使用MCU的某些IO口生成SPI通信所需要的时序,从而摆脱硬件资源的限制。

用户只需要找到4个IO口作为SPI通信的SCK、MISO、MOSI、CS,可以设置SCK引脚为输出模式、MISO引脚为输入模式、MOSI引脚为输出模式、CS片选为输出模式即可。

作业:把模式3的时序设计出来,并进行测试,要求把IO口模拟模式0和模式3的函数背下来!

三、RFID射频模块的原理与应用

  • 基本概念

RFID技术也简称为射频识别技术,是20世纪40年代开始出现的一种自动识别技术。RFID通过无线射频信号获取物体的相关数据,并对物体加以识别,RFID技术不需要和被识别物体进行直接接触就可以完成物体信息的处理,也不需要人工干预,可以实现无接触式信息传递,能应用在各种较为恶劣的环境中。所以说RFID技术是一种快速、高效的采集和处理物体信息的自动识别技术。

随着计算机和互联网的发展,物联网的概念也被提出,而物联网想要实现的是“万物互联”物联网的核心思想是为全球每一个物品提供唯一的电子标签,而RFID可以实现无接触式的信息传递达到识别物体的目的。所以RFID技术也是实现物联网的关键技术之一。

  • 结构组成

RFID技术的实现离不开软件与硬件的支持,硬件一般包含应答器、天线和阅读器。软件一般包含数据管理系统。

电子标签也叫作应答器,一般是由集成电路芯片和内置天线组成的,芯片用来存储物体相关数据,内置天线用来收发无线电波。电子标签一般附着在物体上用来标识物体,每个标签具有唯一的电子编码。电子标签的种类有很多,比如低频标签、高频标签等,并且电子标签的样式也有多种,比如条型、卡片型、环型、纽扣型等。

而对于识读器而言,也称为阅读器或者读写器,是对电子标签信息读取和写入的设备。阅读器可以和计算机进行联网,作用一般是作为数据交换的媒介,阅读器一般由射频模块、控制模块和天线组成。也可以把阅读器理解为一个特殊的无线通信模块,它可以和电子标签通过天线进行无线通信。阅读器可以工作在一个或多个工作频段,也可以读写一种或多种电子标签,阅读器的种类有很多,比如手持式的、固定式的,使用起来非常方便。

  • 识别原理

  • 通信接口

本次使用的RFID模块采用的驱动IC型号是MFRC522,对于该芯片支持多种通信接口,比如支持UART、SPI、IIC.....,本次使用SPI接口进行通信。

  • 工作模式

可以知道,MFRC522和MCU使用SPI接口通信的时候,采用的SPI工作模式是模式0,所以主机就需要使用模式0。

  • 硬件接线

由于打算采用IO口模拟SPI时序的方案实现RFID模块的控制,所以从MCU中挑选4个引脚来作为SPI通信引脚。

  • 程序移植
  1. 获取源码

  1. 分析源码

  1. 拷贝文件

  1. 添加文件

  1. 修改源码

提示:一般移植传感器的程序时,只需要修改底层代码(和IO口相关的、和时序相关的),不需要修改应用层代码。

  1. 编译源码
  1. 下载源码
  1. 查看效果
  • 验证结果

作业:根据SPI的时序完成RFID模块的程序移植,并实现卡的选卡、读卡、写卡的相关功能。

### STM32平台上的RFID充值与扣款功能实现 在STM32平台上实现RFID的充值与扣款功能,通常涉及硬件电路的设计、软件逻辑的编写以及数据交互的过程。以下是具体的实现方式: #### 硬件部分 硬件方面需要准备以下组件: - **STM32开发板**:作为主控单元。 - **RC522 RFID模块**:用于读取卡片ID[^1]。 - **按键模块**:模拟用户的操作行为(如确认充值/扣款)。 - **蜂鸣器或其他提示设备**:提供反馈信号。 这些元件通过GPIO接口连接到STM32上,具体接线需参照各模块的数据手册完成配置。 #### 软件部分 软件设计主要包括以下几个核心环节: ##### 初始化设置 初始化SPI通信协议以适配RC522模块的工作需求,并分配相应的中断服务程序处理外部事件触发的情况。 ```c #include "stm32f1xx_hal.h" #include "mfrc522.h" // 定义全局变量 MFRC522 mfrc522; void SPI_Init(void){ // 配置SPI参数... } int main(){ HAL_Init(); SystemClock_Config(); SPI_Init(); MFRC522_Init(&mfrc522); // 初始化RC522模块 while (1){ uint8_t status; uint32_t size; // 尝试扫描卡片 status = PICC_RequestA(&mfrc522, &size); if(status == MI_OK){ printf("Card detected.\n"); // 获取UID Uid uid; status = PICC_ReadCardSerial(&mfrc522,&uid); if(status == MI_OK){ PrintHexUid(uid.uidByte, uid.size); // 进一步执行充值或扣款流程 } }else{ delay_ms(200); } } } ``` 上述代码展示了基本框架,其中`PICC_RequestA()`函数用来检测是否有卡靠近;而`PICC_ReadCardSerial()`则负责获取该卡唯一标识符(UID),这是后续验证身份的关键依据之一。 ##### 数据库维护 为了记录每张卡对应的余额信息,在嵌入式系统中可利用EEPROM或者Flash区域建立小型数据库结构保存关联关系表。每次交易完成后更新相应字段值即可反映最新状态变化情况。 假设我们定义如下简单的结构体表示一张虚拟电子钱包账户: ```c typedef struct { unsigned char card_id[4]; /* 卡片UID */ float balance; /* 当前金额 */ } WalletRecord; ``` 当成功识别某张特定标签后,则查找匹配项并调用对应的操作函数调整其数值大小。 ```c WalletRecord wallet_db[]={ {{0x9B, 0xA7, 0xF6, 0xD}, 50.0}, {{0xAB, 0xCD, 0xEF, 0x1}, 20.5}, }; bool FindAndUpdateBalance(unsigned char* id,float amount,bool add_flag){ int i=0; bool found=false; for(i=0;i<sizeof(wallet_db)/sizeof(WalletRecord);i++){ if(memcmp(id,wallet_db[i].card_id,sizeof(wallet_db[i].card_id))==0){ if(add_flag && wallet_db[i].balance+amount>=0){ wallet_db[i].balance += amount; found=true; }else if(!add_flag && wallet_db[i].balance-abs(amount)>=0){ wallet_db[i].balance -= abs(amount); found=true; } break; } } return found; } ``` 此段伪码片段演示了如何定位目标条目并通过布尔标志决定增加还是减少资金数额[^3]。 最后提醒一点就是关于安全性考量——实际项目里建议加入密码保护机制防止非法篡改重要资料内容[^2]。 ---
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