学习STM32的PWM波控制LED亮度

引言： PWM（Pulse Width Modulation）波是一种通过改变脉冲宽度来控制电压平均值的技术。在STM32微控制器中，我们可以利用PWM波来控制LED的亮度。本文将详细介绍如何使用STM32的PWM模块控制LED亮度。

第一部分：准备工作 在开始之前，我们需要准备以下材料：

1. STM32开发板（本文以STM32F4 Discovery为例）
2. 杜邦线若干
3. LED灯一个
4. 电阻一个（限流电阻，用于LED）

第二部分：硬件连接

1. 将LED的正极连接到STM32的一个GPIO引脚，如PC13。
2. 将LED的负极连接到STM32的地（GND）。
3. 在LED和GPIO引脚之间串联一个电阻，用于限流。

第三部分：软件配置

1. 打开STM32CubeIDE软件（或其他你熟悉的STM32开发环境）。
2. 创建一个新的STM32项目，选择正确的型号和芯片。
3. 在项目配置中，使能相应的定时器（TIM）和GPIO模块，并配置正确的引脚。
4. 在时钟配置中，选择正确的时钟源和分频系数以获得所需的PWM频率。

第四部分：编写代码 在主函数中，我们将使用TIM模块的PWM功能来控制LED的亮度。以下是一个示例代码：

#include "stm32f4xx.h"

int main(void)
{
  // 初始化定时器TIM和GPIO模块
  RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);
  RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE);
  
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
  TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_BaseStruct;
  TIM_OCInitTypeDef TIM_OCStruct;
  
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;
  GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
  GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;
  GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
  
  GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource0, GPIO_AF_TIM2);
  
  TIM_BaseStruct.TIM_Prescaler = 0;
  TIM_BaseStruct.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
  TIM_BaseStruct.TIM_Period = 999;
  TIM_BaseStruct.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
  TIM_BaseStruct.TIM_RepetitionCounter = 0;
  TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_BaseStruct);
  
  TIM_OCStruct.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;
  TIM_OCStruct.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
  TIM_OCStruct.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;
  TIM_OCStruct.TIM_Pulse = 0;
  TIM_OC1Init(TIM2, &TIM_OCStruct);
  
  TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);
  
  while(1)
  {
    // 改变PWM脉冲宽度以改变亮度
    for (int i = 0; i <= 999; i++)
    {
      TIM_SetCompare1(TIM2, i);
      for (int j = 0; j < 10000; j++); // 稍微延时
    }
    
    for (int i = 999; i >= 0; i--)
    {
      TIM_SetCompare1(TIM2, i);
      for (int j = 0; j < 10000; j++); // 稍微延时
    }
  }
}

以上代码的主要思路是利用TIM2定时器的PWM模式来控制GPIOA引脚（Pin_0）的输出电平，从而控制LED灯的亮度。通过循环改变PWM脉冲宽度TIM_SetCompare1(TIM2, i)，可以实现LED灯的渐变亮度。

第五部分：编译和下载 将以上代码保存为一个源文件，并在STM32CubeIDE中进行编译和下载。将STM32开发板连接到电脑，并通过ST-Link或者其他调试器进行下载。

第六部分：测试 将编程器连接到电脑上电，并观察LED灯的亮度是否变化。LED灯应该会呈现出渐变的亮度。

总结： 通过以上步骤，我们成功实现了使用STM32的PWM波控制LED灯的亮度。通过改变PWM脉冲宽度，我们可以实现LED灯的渐变亮度效果。这是一个简单但重要的应用，可以在很多电子项目中使用。

附注：以上代码仅作为示例，实际项目中会根据具体的需求进行修改和优化。在实际项目中，我们可以使用更多的定时器和GPIO引脚来控制多个LED灯，实现更复杂的效果。另外，还可以考虑使用外部中断或者定时器中断来驱动PWM波，以便实现更多的功能。