学习STM32的I2C通信

I2C（Inter-Integrated Circuit）是一种串行通信协议，通常用于在微控制器和外部设备之间进行通信。在本文中，我将为您提供一些详细的代码案例，以帮助您学习STM32上的I2C通信。

在开始之前，您需要确保您已经熟悉了STM32的基本概念和使用方法。此外，您还需要了解I2C的基本知识，例如I2C总线结构、I2C的工作原理和寄存器的使用方法。

下面是一些常见的I2C通信案例，我将按照步骤进行介绍。

1. 初始化I2C总线

在使用I2C之前，首先需要初始化I2C总线。以下是一个简单的I2C初始化函数示例：

void I2C_Init()
{
    // 初始化GPIO时钟
    RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOB, ENABLE);
    // 初始化I2C时钟
    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_I2C1, ENABLE);
    
    // 配置GPIO引脚
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
    GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7;
    GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF; // 使用复用功能
    GPIO_InitStruct.GPIO_Speed =