STM32入门教程：I2C通信

STM32是一款广泛使用的微控制器，在各种电子设备中得到广泛应用。其中之一的通信功能是I2C（Inter-Integrated Circuit），它是一种串行通信协议，允许多个设备共享同一个总线进行通信。在本教程中，我们将学习如何在STM32上使用I2C进行通信。

首先，我们需要了解一些I2C的基本概念。I2C使用两根线（SDA和SCL）进行通信，其中SDA线用于数据传输，SCL线用于时钟同步。在I2C总线上，每个设备都有唯一的地址，可以通过该地址来进行寻址和通信。

在STM32上使用I2C通信需要进行一些初始化步骤。以下是一个简单的代码示例，演示了如何在STM32上初始化I2C通信：

#include "stm32f4xx.h"
#include "stm32f4xx_i2c.h"

#define I2C_RCC_AHB1Periph_GPIO_SCL    RCC_AHB1Periph_GPIOB
#define I2C_SCL_PIN                    GPIO_Pin_6
#define I2C_SCL_GPIO_PORT              GPIOB
#define I2C_SCL_SOURCE                 GPIO_PinSource6
#define I2C_RCC_AHB1Periph_GPIO_SDA    RCC_AHB1Periph_GPIOB
#define