STM32入门教程：智能门禁系统

智能门禁系统是一种常见的应用场景，它利用STM32微控制器实现对门禁的控制和管理。本篇文章将介绍如何利用STM32入门开发板和相关传感器，实现一个简单的智能门禁系统。文章内容主要包括硬件准备、软件开发、功能实现和代码案例。

一、硬件准备 在实现智能门禁系统之前，需要准备以下硬件设备：

1. STM32开发板：选择一款适合入门的STM32开发板，比如STM32F103C8T6开发板。
2. 电子锁：例如基于电磁原理的电子锁或者数字密码锁。
3. RFID读卡器：用于读取门禁卡的RFID标签。
4. 人体红外传感器：用于检测人的接近和离开。
5. LCD显示屏：用于显示门禁状态和相关信息。

二、软件开发

1. 开发环境搭建：安装Keil MDK开发环境和STM32CubeMX工具，并配置好相关的编译器和调试器。
2. 项目创建：使用STM32CubeMX创建一个新的工程，选择对应的开发板型号，并配置相应的引脚功能和外设驱动。
3. 代码编写：根据门禁系统的需求，编写相应的代码来实现功能。主要包括用户认证、门锁控制、人体感应和LCD显示等功能。

三、功能实现

1. 用户认证：使用RFID读卡器读取门禁卡上的ID信息，并与预设的用户信息进行比对，判断是否有权限开门。
2. 门锁控制：根据用户认证的结果，控制电子锁的开启和关闭。可以使用GPIO口模拟开关，或者使用专门的门禁电路驱动。
3. 人体感应：通过人体红外传感器检测人的接近和离开，从而触发门禁系统的相应操作。比如，当有人靠近时自动打开门锁，当无人时自动关闭门锁。
4. LCD显示：使用LCD显示屏显示门禁系统的状态和相关信息，比如显示当前门锁的状态、用户认证结果和系统提示信息等。

四、代码案例 以下是一个简单的代码案例，用于实现上述功能：

#include "stm32f1xx.h"

void RFID_Init()
{
    // 初始化RFID读卡器的相关引脚和串口
}

uint32_t Read_RFID()
{
    // 读取RFID卡上的ID信息，并返回
}

void Lock_Control(uint8_t state)
{
    // 控制电子锁的开关状态
    if (state == 1) {
        // 打开电子锁
    } else {
        // 关闭电子锁
    }
}

void Motion_Detect()
{
    // 人体感应检测
    if (motionDetected) {
        // 有人靠近，打开门锁
        Lock_Control(1);
    } else {
        // 无人，关闭门锁
        Lock_Control(0);
    }
}

void LCD_Display(uint8_t state)
{
    // 在LCD显示屏上显示门禁系统的状态和相关信息
    if (state == 1) {
        // 显示认证成功
    } else if (state == 2) {
        // 显示认证失败
    } else {
        // 显示其他提示信息
    }
}

int main(void)
{
    // 初始化系统和外设
    RFID_Init();
    
    while (1) {
        // 读取RFID卡信息
        uint32_t cardID = Read_RFID();
        
        // 根据卡ID进行用户认证
        uint8_t authState = Auth_User(cardID);
        
        // 控制门锁状态
        Lock_Control(authState);
        
        // 人体感应检测
        Motion_Detect();
        
        // 在LCD显示屏上显示门禁系统的状态和相关信息
        LCD_Display(authState);
    }
}

以上是一个简单的智能门禁系统的代码案例，实现了基本的功能，包括用户认证、门锁控制、人体感应和LCD显示等。在实际应用中，还可以根据具体需求进行扩展和优化。希望这个示例可以帮助您入门STM32开发，并实现自己的智能门禁系统。