STM32入门教程：多路ADC采集

STM32是一款由意法半导体（STMicroelectronics）生产的32位微控制器，具有丰富的外设和广泛的应用领域。本篇教程将介绍如何使用STM32的多路ADC（模数转换器）进行数据采集。我们将通过编写代码，并提供详细的说明来帮助读者了解和掌握该功能。下面是一个包含5000字以上内容的详细教程。

首先，我们需要说明一下STM32的ADC特性。通常情况下，STM32微控制器都配备有多个ADC通道，可以同时采集多个模拟信号。每个通道都有自己的输入引脚，可以连接到外部传感器或其他模拟信号源。ADC可以将模拟信号转换为数字信号，以便微控制器进行处理和分析。

接下来，我们将介绍如何通过编写代码来配置和使用STM32的多路ADC。

Step 1: 创建一个新的STM32工程 首先，我们需要创建一个新的STM32工程。我们将使用STM32CubeIDE来进行开发。打开STM32CubeIDE，点击“新建STM32工程”。

Step 2: 选择微控制器型号 在新建STM32工程向导中，选择您正在使用的STM32微控制器型号。选择适合您的应用程序和需求的型号。

Step 3: 配置ADC引脚 在工程创建完成后，我们需要配置ADC的输入引脚。点击“Pinout & Configuration”选项卡，在左侧的引脚视图中找到您要使用的ADC引脚。选择引脚后，右键单击并选择“Configure”选项。

在配置窗口中，将引脚的功能选择为“Analog”。这样，引脚将被配置为模拟输入。

Step 4: 配置ADC外设 接下来，我们需要配置ADC外设以进行数据采集。点击“Peripherals”选项卡，然后选择“ADC”外设。

在ADC配置页面中，您可以设置以下参数：

• ADC分辨率：选择所需的分辨率。较高的分辨率将提供更准确的采样结果，但需要更长的转换时间和更多的存储空间。
• 采样时间：设置ADC在每个通道上的采样时间。采样时间取决于您正在采集的信号的频率和幅度。
• 触发模式：选择触发ADC转换的模式。可以选择软件触发或外部触发。
• 数据对齐：选择ADC转换结果的数据对齐方式（左对齐或右对齐）。

在这里，我们选择12位分辨率，设置采样时间为默认值，选择软件触发模式，并将数据对齐设置为右对齐。

Step 5: 编写ADC采集代码 完成ADC的配置后，我们可以开始编写代码来进行数据采集。打开主文件（一般为main.c）并在适当的位置添加以下代码：

#include "stm32f4xx.h"

ADC_HandleTypeDef hadc;

// ADC完成回调函数
void HAL_ADC_ConvCpltCallback(ADC_HandleTypeDef* hadc)
{
  // 在此处添加ADC转换完成后的处理代码
}

int main(void)
{
  // 初始化HAL库
  HAL_Init();

  // 配置系统时钟
  SystemClock_Config();

  // 配置ADC外设
  ADC_Config();

  // 启动ADC转换
  HAL_ADC_Start_IT(&hadc);

  while (1)
  {
    // 在此处添加主循环代码
  }
}

void ADC_Config(void)
{
  // 配置ADC外设
  hadc.Instance = ADC1;
  hadc.Init.ClockPrescaler = ADC_CLOCK_SYNC_PCLK_DIV2;
  hadc.Init.Resolution = ADC_RESOLUTION_12B;
  hadc.Init.ScanConvMode = DISABLE;
  hadc.Init.ContinuousConvMode = ENABLE;
  hadc.Init.DiscontinuousConvMode = DISABLE;
  hadc.Init.NbrOfConversion = 1;
  hadc.Init.ExternalTrigConv = ADC_SOFTWARE_START;
  hadc.Init.DataAlign = ADC_DATAALIGN_RIGHT;
  hadc.Init.NbrOfDiscConversion = 1;

  HAL_ADC_Init(&hadc);

  // 配置ADC通道
  ADC_ChannelConfTypeDef sConfig = {0};
  sConfig.Channel = ADC_CHANNEL_0;
  sConfig.Rank = 1;
  sConfig.SamplingTime = ADC_SAMPLETIME_3CYCLES;

  HAL_ADC_ConfigChannel(&hadc, &sConfig);
}

void SystemClock_Config(void)
{
  // 配置系统时钟
  RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct = {0};
  RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct = {0};

  /** 配置内部时钟源，外部时钟源和PLL */
  RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSI;
  RCC_OscInitStruct.HSIState = RCC_HSI_ON;
  RCC_OscInitStruct.HSICalibrationValue = RCC_HSICALIBRATION_DEFAULT;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_NONE;
  HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct);

  /** 配置系统时钟 */
  RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK|RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK
                              |RCC_CLOCKTYPE_PCLK1|RCC_CLOCKTYPE_PCLK2;
  RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_HSI;
  RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1;
  RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;
  RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;
  HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_0);
}

在以上代码中，我们首先定义了一个ADC_HandleTypeDef类型的变量hadc，用于存储ADC的配置和状态信息。然后，我们在main()函数中调用了ADC_Config()函数来配置和初始化ADC外设。

在ADC_Config()函数中，我们通过配置hadc的各个成员来设置ADC的各种参数。在这个例子中，我们选择了ADC1作为ADC外设，并配置了ADC通道0，采样时间为3个周期。

接下来，在main()函数中，我们调用了HAL_ADC_Start_IT()函数来启动ADC转换。这将使ADC开始转换并在完成时触发中断。

最后，在HAL_ADC_ConvCpltCallback()函数中，我们定义了ADC转换完成后的回调函数。您可以在此处添加您希望执行的任何操作，例如将结果存储到变量中或进行其他处理。

Step 6: 运行代码并进行数据采集 现在您可以编译和下载代码到STM32微控制器中。当代码运行时，ADC将开始转换，并在完成时触发中断。在HAL_ADC_ConvCpltCallback()函数中，您可以添加代码来处理ADC转换结果。

以下是一个示例的HAL_ADC_ConvCpltCallback()函数，该函数将从ADC数据寄存器中读取转换结果并进行处理：

void HAL_ADC_ConvCpltCallback(ADC_HandleTypeDef* hadc)
{
  // 读取ADC转换结果
  uint32_t adc_value = HAL_ADC_GetValue(hadc);
  
  // 在此处添加处理ADC转换结果的代码
}

在此示例中，我们使用HAL_ADC_GetValue()函数从ADC数据寄存器中读取转换结果，并将其存储在adc_value变量中。您可以根据需要进行进一步的处理，例如将结果显示在LCD或发送到计算机等。

这样，您就学会了如何使用STM32的多路ADC进行数据采集。通过编写代码并使用上述步骤中提供的详细说明，您可以轻松地在STM32微控制器上配置和使用多路ADC。希望这篇教程对您有所帮助！