学习STM32的SPI通信

SPI（Serial Peripheral Interface）是一种通信协议，用于在微控制器与外部设备之间传输数据。在STM32系列微控制器上，SPI通信是通过SPI外设模块来实现的。本文将详细介绍STM32的SPI通信，并提供代码案例作为参考。

本文将从以下几个方面介绍SPI通信：

1. SPI通信协议介绍
2. STM32的SPI外设模块介绍
3. STM32的SPI通信配置
4. STM32的SPI通信操作示例
5. 总结

一、SPI通信协议介绍

SPI通信协议是一种同步串行通信协议，它使用四根线进行通信：SCLK（时钟线）、MOSI（主设备输出、从设备输入）、MISO（主设备输入、从设备输出）和SS（片选线）。

SPI通信协议有多种模式，其中最常用的是模式0和模式3。在模式0中，数据在时钟的下降沿进行传输；而在模式3中，数据在时钟的上升沿进行传输。实际应用中，可以根据具体需求选择相应的模式。

SPI通信协议是一种全双工通信协议，即主设备和从设备可以同时发送和接收数据。数据的传输是通过在时钟的边沿将数据从发送缓冲器传输到接收缓冲器来实现的。

二、STM32的SPI外设模块介绍

在STM32系列微控制器中，SPI外设模块用于实现SPI通信。SPI外设模块包含多个寄存器，用于配置和控制SPI通信。

STM32的SPI外设模块可以同时工作在主模式和从模式。在主模式下，STM32充当主设备，控制外部从设备的通信；在从模式下，STM32充当从设备，被外部主设备控制。

在SPI外设模块中，重要的寄存器包括：

1. SPI_CR1（控制寄存器1）：用于配置SPI通信的参数，如通信模式、数据位长度等。
2. SPI_CR2（控制寄存器2）：用于配置SPI通信的其他参数，如DMA传输、NSS软件控制等。
3. SPI_SR（状态寄存器）：用于监控SPI通信状态，如发送与接收缓冲器是否为空。
4. SPI_DR（数据寄存器）：用于存储发送和接收的数据。

三、STM32的SPI通信配置

在使用STM32的SPI通信之前，需要先配置SPI外设模块的参数。

以下是配置SPI通信的步骤：

1. 使能SPI时钟：使能SPI外设模块的时钟，以便进行配置和操作。

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_SPI1, ENABLE);

1. 配置SPI模式：配置SPI通信的模式、数据位长度等参数。

SPI_InitTypeDef SPI_InitStruct;
SPI_InitStruct.SPI_Mode = SPI_Mode_Master; // 主模式
SPI_InitStruct.SPI_Direction = SPI_Direction_2Lines_FullDuplex; // 双线全双工模式
SPI_InitStruct.SPI_DataSize = SPI_DataSize_8b; // 8位数据位长度
SPI_InitStruct.SPI_CPOL = SPI_CPOL_Low; // 时钟极性为低
SPI_InitStruct.SPI_CPHA = SPI_CPHA_1Edge; // 时钟相位为1边沿
SPI_InitStruct.SPI_NSS = SPI_NSS_Soft; // NSS软件控制
SPI_InitStruct.SPI_BaudRatePrescaler = SPI_BaudRatePrescaler_8; // 时钟预分频系数为8
SPI_Init(SPI1, &SPI_InitStruct);

1. 使能SPI外设模块：使能SPI外设模块，以便进行通信。

SPI_Cmd(SPI1, ENABLE);

四、STM32的SPI通信操作示例

下面我们将通过一个简单的示例来演示如何在STM32上进行SPI通信。

我们将使用一个STM32开发板作为主设备，连接一个外部设备作为从设备。主设备将发送一个字节的数据给从设备，从设备接收到数据后，将其原样返回给主设备。

以下是主设备的代码：

#include "stm32f10x.h"

int main(void)
{
    // 使能SPI时钟
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_SPI1, ENABLE);

    // 配置SPI模式
    SPI_InitTypeDef SPI_InitStruct;
    SPI_InitStruct.SPI_Mode = SPI_Mode_Master;
    SPI_InitStruct.SPI_Direction = SPI_Direction_1Line_Tx;
    SPI_InitStruct.SPI_DataSize = SPI_DataSize_8b;
    SPI_InitStruct.SPI_CPOL = SPI_CPOL_Low;
    SPI_InitStruct.SPI_CPHA = SPI_CPHA_1Edge;
    SPI_InitStruct.SPI_NSS = SPI_NSS_Soft;
    SPI_InitStruct.SPI_BaudRatePrescaler = SPI_BaudRatePrescaler_8;
    SPI_Init(SPI1, &SPI_InitStruct);

    // 使能SPI外设模块
    SPI_Cmd(SPI1, ENABLE);

    // 发送数据
    SPI_I2S_SendData(SPI1, 0xAA);

    // 等待发送完成
    while (SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI1, SPI_I2S_FLAG_TXE) == RESET);

    // 接收数据
    while (SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI1, SPI_I2S_FLAG_RXNE) == RESET);
    uint8_t receivedData = SPI_I2S_ReceiveData(SPI1);

    // 停止SPI外设模块
    SPI_Cmd(SPI1, DISABLE);

    while (1);
}

以下是从设备的代码：

#include "stm32f10x.h"

int main(void)
{
    // 使能SPI时钟
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_SPI1, ENABLE);

    // 配置SPI模式
    SPI_InitTypeDef SPI_InitStruct;
    SPI_InitStruct.SPI_Mode = SPI_Mode_Slave;
    SPI_InitStruct.SPI_Direction = SPI_Direction_1Line_Rx;
    SPI_InitStruct.SPI_DataSize = SPI_DataSize_8b;
    SPI_InitStruct.SPI_CPOL = SPI_CPOL_Low;
    SPI_InitStruct.SPI_CPHA = SPI_CPHA_1Edge;
    SPI_InitStruct.SPI_NSS = SPI_NSS_Soft;
    SPI_InitStruct.SPI_BaudRatePrescaler = SPI_BaudRatePrescaler_8;
    SPI_Init(SPI1, &SPI_InitStruct);

    // 使能SPI外设模块
    SPI_Cmd(SPI1, ENABLE);

    // 接收数据
    while (SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI1, SPI_I2S_FLAG_RXNE) == RESET);
    uint8_t receivedData = SPI_I2S_ReceiveData(SPI1);

    // 处理接收到的数据
    // ...

    // 发送数据
    SPI_I2S_SendData(SPI1, receivedData);

    // 等待发送完成
    while (SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI1, SPI_I2S_FLAG_TXE) == RESET);

    // 停止SPI外设模块
    SPI_Cmd(SPI1, DISABLE);

    while (1);
}

以上是一个简单的SPI通信示例，主设备发送一个字节的数据给从设备，从设备接收数据后将其原样返回给主设备。

五、总结

本文介绍了STM32的SPI通信，并提供了一个简单的代码示例作为参考。通过这个示例，我们可以了解SPI通信的原理和配置步骤。在实际应用中，可以根据具体需求进行相应的配置和操作。

SPI通信在许多应用中都得到了广泛的应用，特别是在外设与微控制器之间的数据传输中。掌握SPI通信对于进行嵌入式开发非常重要，希望本文对您有所帮助。