STM32实现简单的智能停车场收费

智能停车场收费系统是一个实时监控和管理停车场的系统，它可以自动检测车辆进入和离开停车场，并根据停车的时间和费率计算停车费用。本文将详细介绍如何使用STM32微控制器实现一个简单的智能停车场收费系统。

模块选择

在开始之前，我们需要选择一个合适的STM32微控制器来实现智能停车场收费系统。我们建议选择具有以下功能的微控制器：

• 高性能处理器：选择一款高性能的STM32微控制器，以确保系统能够快速而准确地处理车辆数据。
• 多个UART接口：系统需要与各种传感器和设备进行通信，因此需要至少两个UART接口。
• 大容量存储器：为了存储停车记录和费率信息，需要一个具有足够大容量的存储器。
• 多个GPIO引脚：系统需要连接多个传感器和执行器，因此需要足够多的GPIO引脚。

硬件设计

接下来，让我们着眼于实际的硬件设计。我们需要选择适当的传感器和执行器来检测车辆进入和离开停车场，并控制收费过程。以下是一些可能用到的硬件组件：

• 红外传感器：用于检测车辆的进入和离开。可以使用红外光电开关来检测车辆通过入口和出口。
• LCD显示屏：用于显示停车费用和其他有用的信息。
• RFID读卡器：用于扫描车辆上的RFID标签，以确定是否需要付费和车辆所有者的信息。
• 扬声器：用于播放语音提示和车辆识别结果。
• 打印机：用于打印停车票据和收据。

除此之外，还需要适当的电源和连接线来连接所有的硬件组件。

软件设计

一旦硬件设计完成，我们需要着手设计软件部分。以下是一个简单的软件设计概述：

1. 初始化设备：在启动系统时，需要初始化所有的设备，包括UART接口、GPIO引脚、存储器等。

2. 监控车辆进入和离开：使用红外传感器监控车辆的进入和离开。当车辆通过入口红外传感器时，系统应记录车辆进入时间和车辆信息。当车辆通过出口红外传感器时，系统应记录车辆离开时间，并计算停车费用。

3. 车辆信息验证：在车辆进入停车场时，系统应扫描车辆上的RFID标签，并验证车辆所有者的信息。如果车辆所有者需要付费，系统应显示相应的信息。

4. 收费计算：根据停车时间和费率计算停车费用。停车费率可以预先设定，并存储在存储器中。

5. 显示和通知：使用LCD显示屏显示停车费用和其他有用的信息。使用扬声器播放语音提示和车辆识别结果。

6. 打印票据：如果车辆需要付费，系统应使用打印机打印停车票据和收据。

7. 存储记录：系统应将停车记录和费用信息存储在存储器中，以便日后参考和查询。

编程实现

接下来，我们将使用C语言和STM32库函数来编写软件部分的代码。以下是一个简单的代码示例，用于检测车辆进入和离开停车场，并计算停车费用。

#include "stm32f10x.h"

// 定义GPIO引脚和UART接口
#define SENSOR_IN_GPIO GPIOA
#define SENSOR_IN_PIN GPIO_Pin_0

#define SENSOR_OUT_GPIO GPIOA
#define SENSOR_OUT_PIN GPIO_Pin_1

#define UART1 GPIOA
#define UART1_TX_PIN GPIO_Pin_9
#define UART1_RX_PIN GPIO_Pin_10

#define UART2 GPIOA
#define UART2_TX_PIN GPIO_Pin_2
#define UART2_RX_PIN GPIO_Pin_3

// 定义存储器
#define EEPROM_START_ADDR 0x08008000

// 定义全局变量
uint32_t enter_time;
uint32_t exit_time;
uint32_t parking_fee;

// 初始化设备
void init_devices(void) {
    // 初始化GPIO引脚
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = SENSOR_IN_PIN;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPD;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_2MHz;
    GPIO_Init(SENSOR_IN_GPIO, &GPIO_InitStructure);

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = SENSOR_OUT_PIN;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPD;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_2MHz;
    GPIO_Init(SENSOR_OUT_GPIO, &GPIO_InitStructure);

    // 初始化UART接口
    USART_InitTypeDef USART_InitStructure;

    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE);
    USART_InitStructure.USART_BaudRate = 9600;
    USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
    USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
    USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;
    USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
    USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;
    USART_Init(USART1, &USART_InitStructure);
    USART_Cmd(USART1, ENABLE);

    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART2, ENABLE);
    USART_InitStructure.USART_BaudRate = 9600;
    USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
    USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
    USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;
    USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
    USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;
    USART_Init(USART2, &USART_InitStructure);
    USART_Cmd(USART2, ENABLE);

    // 初始化存储器
    FLASH_Unlock();
    FLASH_ErasePage(EEPROM_START_ADDR);
}

// 车辆进入检测
void detect_vehicle_enter(void) {
    if (GPIO_ReadInputDataBit(SENSOR_IN_GPIO, SENSOR_IN_PIN)) {
        enter_time = RTC_GetCounter();
        // 执行其他操作
    }
}

// 车辆离开检测
void detect_vehicle_exit(void) {
    if (GPIO_ReadInputDataBit(SENSOR_OUT_GPIO, SENSOR_OUT_PIN)) {
        exit_time = RTC_GetCounter();
        calculate_parking_fee();  // 计算停车费用
        // 执行其他操作
    }
}

// 计算停车费用
void calculate_parking_fee(void) {
    uint32_t duration = exit_time - enter_time;
    parking_fee = duration * PARKING_RATE;
}

// 显示停车费用和其他信息
void display_parking_fee(void) {
    char buffer[20];
    sprintf(buffer, "Parking fee: $%d", parking_fee);
    USART_SendString(UART1, buffer);
}

// 主函数
int main(void) {
    init_devices();

    while (1) {
        detect_vehicle_enter();
        detect_vehicle_exit();
        display_parking_fee();
    }
}

上述代码是一个简化的示例，用于演示如何使用STM32微控制器实现智能停车场收费系统。在实际应用中，您可能需要根据具体需求进行适当的修改和扩展。

总结

本文介绍了如何使用STM32微控制器实现一个简单的智能停车场收费系统。我们从硬件设计开始，选择合适的传感器和执行器。然后，我们讨论了软件设计，并提供了一个简单的代码示例。通过使用STM32微控制器，您可以轻松实现一个智能停车