STM32入门教程：飞行器控制

STM32是一款广泛使用的微控制器系列，常用于飞行器控制。本文将为你提供一个基于STM32的飞行器控制系统的入门教程，通过代码案例详细介绍如何实现飞行器控制。

第一部分：硬件准备 在开始编程之前，我们首先需要准备好硬件设备。以下是一个基本的硬件设备列表：

1. STM32开发板：可以选择任意一款STM32开发板，如STM32F4系列或STM32F7系列。
2. 传感器模块：包括陀螺仪、加速度计和磁力计等。你可以选择一款集成了这些传感器的模块，如MPU6050。
3. 无线通信模块：用于与飞行器进行无线通信，可以选择蓝牙模块或Wi-Fi模块。
4. 电机驱动模块：用于控制飞行器的电机，可以选择电调模块。

第二部分：软件准备 在开始编程之前，我们还需要准备好软件工具。以下是一个基本的软件工具列表：

1. STM32CubeMX：一款用于配置STM32的软件工具，可以帮助我们生成基本的代码框架。
2. Keil MDK-ARM：一款用于编写和调试STM32代码的集成开发环境。
3. ST-Link驱动程序：用于连接STM32开发板和计算机的驱动程序。
4. 相关的库文件：包括CMSIS和HAL库。这些库文件提供了许多常用的函数和驱动程序。

第三部分：飞行器控制代码实现 在本部分，我们将用代