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原创 DSP28335硬件平台下的永磁同步电机调速控制软件工程PMSM（包括两电平IPM模块、过压和过流保护）

总之，永磁同步电机调速控制软件工程PMSM是一种基于DSP28335硬件控制平台的软件工程，通过两电平IPM模块主回路和DSP控制器实现对永磁同步电机的精确控制和调速。永磁同步电机调速控制软件工程PMSM，该工程主要基于DSP28335硬件控制平台，两电平IPM模块主回路，DSP控制器控制，配过压和过流保护，小功率电机调速控制，工程软件配注释，提供对应硬件原理图，CCS6.2。配过压和过流保护，小功率电机调速控制，工程软件配注释，提供对应硬件原理图，CCS6.2。有说明文档，注释明确，易掌握。

2024-04-23 09:43:47 533 3

原创基于FAST与MATLAB SIMULINK的非线性风力发电机PID独立和统一变桨控制仿真模型研究及其数据分析

本文针对非线性风力发电机进行了PID独立变桨和统一变桨控制的研究，旨在提高风力发电系统的性能和稳定性。PID独立变桨控制是一种基于PID控制器的变桨控制策略，通过对叶片角度进行调节，控制风力发电机的转速。统一变桨控制是一种基于转速反馈信号的变桨控制策略，通过调节叶片角度，实现对风力发电机转速的控制。同时，也为风力发电系统的设计和控制提供了参考。基于FAST与MATLAB/SIMULINK联合仿真模型非线性风力发电机的PID独立变桨和统一变桨控制下仿真模型+参考文献，对于5WM非线性风机风机进行控制。

2024-04-23 09:42:18 681

原创【教程分享】基于STM32F4核心板的四旋翼无人机飞控项目，打造经典程序！(59字)

本文介绍的基于STM32F4核心板的经典项目程序，是一款针对四旋翼无人机的飞控系统，通过精心的设计和优化，使得无人机具备了强大的功能和稳定的飞行性能。PID控制器是无人机飞行控制的核心部件之一，通过对无人机姿态、位置等数据进行调节，实现对无人机的精确控制。通过串口通信，将无人机的姿态、位置和控制指令等数据传输到上位机，实现无人机的实时监控和远程控制。里面主要包括pid控制器，无迹卡尔曼滤波UKF，IMU+GPS组合导航，上位机通信，遥控器通信和解码，dma传输，手机蓝牙控制等。

2024-04-23 09:40:53 3018 2

原创提高永磁同步电机FOC系统抗负载扰动能力的带负载转矩前馈补偿方法及仿真模型

前馈补偿的基本原理是根据负载转矩的观测值，预先计算出相应的电流指令，使电机在承受负载扰动时能够更快地响应，并保持稳定的运行状态。需要注意的是，本文重点是介绍带负载转矩前馈补偿的永磁同步电机FOC控制策略，而非介绍价格、售后等与技术主题不相关的内容。该控制策略的核心在于滑模负载转矩观测器的应用和前馈补偿算法的实现，通过这两个方面的介绍，希望读者能够深入了解相关的技术原理和应用场景。在传统的FOC控制中，只考虑了电机的旋转速度和电流，忽略了负载对电机的转矩影响，导致系统在承受负载扰动时，控制性能下降。

2024-04-23 09:39:18 665

原创《STM32+AD7124热电偶方案+Pt100冷端补偿解析工程源码分享》

此外，还提供了Pt100测温方案的原理图，包括三线制和四线制的实现方法，并利用三线制双恒流源比例法来消除导线电阻误差。本文通过对方案的设计原理、实现过程和相关资料的介绍，希望能够为开发者实现热电偶和Pt100测温方案提供参考和帮助。本文的方案基于STM32和AD7124芯片，旨在提供一种全面的热电偶和Pt100测温方案，以满足工业和仪表领域的需求。本方案提供了完整的工程源码和资料。其中，STM32用于控制和数据处理，AD7124用于模拟信号的转换和采样，接口电路用于热电偶和Pt100传感器的输入和校准。

2024-04-23 09:37:49 737

原创全桥变换器实现ZVS和ZCS的波形优势及详细仿真解析

总的来说，本文将以全桥变换器为主题进行技术分析，通过条理清晰的结构和流畅的文字，展示出大师级技术文章的风范。首先，本文将详细解释全桥变换器的工作原理。通过清晰的结构和丰富的内容，读者能够更好地理解全桥变换器的工作原理，从而能够在实际应用中灵活运用和优化。通过详细对应分析波形和仿真数据，我们能够清晰地看到全桥变换器在不同工作状态下的电流和电压波形，从而更好地了解其工作特点和性能表现。通过结构分析和性能分析，我们能够更好地把握全桥变换器的应用场景和优化思路，使读者能够在实际工程中灵活应用和调节。

2024-04-23 09:36:19 1349

原创基于AHP和改进CRITIC的组合变权赋权方法，实现指标时序劣化程度有效跟踪与评价

指标劣化度反映了指标在时序上的变化趋势，通过对劣化度进行分析，我们可以更好地理解指标的演变规律，并进行相应的调整。综上所述，组合变权赋权方法基于AHP和改进CRITIC的思想，通过计算主客观权重，引入指标劣化度构造变权函数，实现了数据的有效跟踪和更加合理的评价。在这个方法中，我们需要专家的主观判断来对指标进行两两比较，并给出权重值。组合变权赋权方法，基于AHP和改进CRITIC计算主客观权重，引入指标劣化度构造变权函数对综合权重进行修正，还方法可以捕捉指标时序的劣化程度，实现数据的有效跟踪，评价更加合理。

2024-04-23 09:34:49 747

原创 MATLAB实现静态图片美颜方法：人脸识别、图像平滑和融合技术

随着市面上各类美颜相机的兴起,人们也都在追求更完美的美颜照片.本文提实现了一种静态图片美颜方法.首先通过人脸识别确定面部特征点,然后引入图像平滑技术,采用双边滤波器滤除图像噪声实现美白提亮功能;随着市面上各类美颜相机的兴起,人们也都在追求更完美的美颜照片.本文提实现了一种静态图片美颜方法.首先通过人脸识别确定面部特征点,然后引入图像平滑技术,采用双边滤波器滤除图像噪声实现美白提亮功能;本文基于MATLAB实现了一种静态图片美颜方法，通过人脸识别、图像平滑技术和图像融合技术，实现了美白提亮和特效叠加功能。

2024-04-23 09:33:21 718

原创基于双碳+24小时分时综合能源系统的低碳优化调度及成本分析（Matlab+Yalmip+Cplex实现）

该方法结合了新能源消纳、热电联产、电锅炉、储能电池、天然气、碳捕集CCS以及碳交易市场等综合元素，旨在实现系统总运行成本的最小化，包括购电成本、购气成本、碳交易成本以及运维成本。本文通过建立双碳+24小时分时综合能源系统模型，并设计了基于Matlab、Yalmip和Cplex的优化调度算法，实现了系统总运行成本的最小化。本章将介绍研究背景和意义。包含新能源消纳、热电联产、电锅炉、储能电池、天然气、碳捕集CCS、计及碳交易市场等综合元素，实现系统总运行成本最小包括购电成本、购气成本、碳交易成本、运维成本。

2024-04-23 09:31:55 376

原创 MATLAB机器人工具箱程序：深入剖析机器人运动学、动力学与路径规划

总之，MATLAB机器人工具箱是一个强大的工具，用于机器人运动学、动力学和路径规划等方面的研究和应用。通过对机器人的正逆运动学模型建立、工作空间的构建、雅可比矩阵的计算、动力学方程的建立以及路径规划和轨迹规划的算法实现，我们可以更好地理解和控制机器人的运动行为，实现机器人的自主和智能化。通过这些工具，我们可以深入理解机器人的运动特性，优化机器人的运动规划，实现更加灵活和高效的机器人控制。同时，轨迹优化也是轨迹规划中的一个重要环节，它可以通过优化插值点的选择和插值函数的参数，使得机器人的运动更加平滑和高效。

2024-04-23 09:30:23 589

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