【教程分享】基于STM32F4核心板的四旋翼无人机飞控项目，打造经典程序！(59字)

最新推荐文章于 2024-09-14 01:29:44 发布
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文章标签： stm32 无人机 嵌入式硬件
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本文链接：https://blog.csdn.net/PhUCKMLrLG/article/details/138109888
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本文详细描述了一个基于STM32F4和gy-91模块的四旋翼无人机飞控项目，包含PID控制、UKF滤波、多模态导航、无线通信等功能，旨在帮助学生学习和工程师提升技术。
摘要由CSDN通过智能技术生成

基于STM32F4核心板的经典项目程序，远比网上搜索的开发板例程更有价值，历时2年时间打造。
适合学生学习，工程师提高技术等等。
项目内容为:用stm32f407单片机核心板和gy-91模块做一个功能强大的四旋翼无人机飞控，程序从零开始做起，简洁而不简单。
里面主要包括pid控制器，无迹卡尔曼滤波UKF，IMU+GPS组合导航，上位机通信，遥控器通信和解码，dma传输，手机蓝牙控制等。
实现无人机垂直起降，定点，轨迹控制等。
商品包括原理图方案，单片机程序及固件，上位机程序及运行环境。

ID:69100675374361760

yuchongzhangyuan

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