STM32入门教程：智能机器人避障

智能机器人避障是一个非常有趣的项目，涉及到STM32的控制，传感器的使用以及算法的设计。本教程将会详细介绍智能机器人避障的实现方法，包括硬件搭建、传感器的连接与配置、编程部分的代码实现等。

一、硬件搭建 智能机器人避障的硬件搭建主要包括以下几个部分：

1. STM32开发板：本教程以STM32F103C8T6为例，这是一款性价比很高的开发板，具有丰富的资源和较高的性能。

2. 电机驱动模块：用于控制机器人的电机转动，常见的有L298N模块和TB6612驱动模块等。

3. 超声波测距模块：用于测量机器人前方的障碍物距离，常见的有HC-SR04超声波测距模块。

4. 舵机：用于控制超声波测距模块的旋转角度，以便扫描前方的障碍物。

5. 电源：用于为机器人提供电力，一般使用锂电池。

6. 轮子和底盘：机器人的底盘和轮子，可以根据实际需求选择合适的型号。

二、传感器连接与配置

1. 连接电机驱动模块：将两个电机连接到电机驱动模块的M1和M2接口，然后将电机驱动模块与STM32的GPIO口连接。

2. 连接超声波测距模块：将超声波测距模块的Trig和Echo引脚分别连接到STM32的GPIO口。