STM32入门教程：智能机器人跟随

智能机器人跟随是一种常见的机器人控制技术，通过该技术，机器人能够跟随指定的目标物体，实现自动导航和跟踪功能。本教程将介绍如何使用STM32微控制器开发一个智能机器人跟随系统。

1. 硬件准备 首先，我们需要准备以下硬件材料：

• STM32微控制器开发板
• 电机驱动器模块和电机
• 超声波传感器模块
• 电源模块和电池

1. 搭建机器人平台 将电机连接到电机驱动器模块，并将模块连接到STM32开发板。连接超声波传感器模块和开发板，确保所有硬件连接正确。

2. 配置STM32开发环境 使用STM32CubeMX软件配置STM32开发板。选择正确的板级支持软件包（BSP）和外设，并设置引脚功能（GPIO）和时钟配置。生成代码后，导入到STM32开发环境（如Keil MDK）中。

3. 编写机器人控制代码 在主程序中，我们可以使用STM32的GPIO库和PWM库来控制电机驱动器模块。通过调整电机的转速和方向，我们可以使机器人向前、向后或旋转。以下是一个简单的示例代码：

#include "stm32f4xx_hal.h"
#include "gpio.h"
#include "pwm.h"

int ma