STM32入门教程：智能办公系统

智能办公系统是现代办公环境中的一个重要组成部分，它通过自动化和智能化的技术手段，提高办公效率和工作质量。在本教程中，我们将使用STM32微控制器开发板搭建一个简单的智能办公系统，并详细介绍相关的代码案例。

1. 硬件准备 为了搭建一个智能办公系统，我们需要以下硬件设备：

• STM32微控制器开发板
• 红外线传感器
• 温湿度传感器
• 人体红外传感器
• 电子锁
• 电机驱动模块
• LCD显示屏
• 按键开关
• 蜂鸣器

1. 系统概述 我们的智能办公系统将具备以下功能：

• 自动感知员工是否在办公室，并记录员工的出勤情况
• 实时监测办公室的温湿度，并报警
• 控制办公室门的开关状态，以保证安全性
• 在LCD显示屏上显示系统的状态信息

1. 硬件连接 首先，我们需要将硬件设备连接到STM32微控制器开发板上。具体的连接方式可以参考开发板的引脚定义和硬件设备的连接手册。

2. 编写代码 接下来，我们将详细介绍每个功能的代码实现。

4.1. 员工出勤记录 我们使用人体红外传感器来感知员工是否在办公室。当有人进入办公室时，人体红外传感器会输出一个高电平信号，我们可以使用STM32开发板的GPIO接口来监听这个信号。以下是代码实现的示例：

#include "stm32f10x.h"

#define PIR_GPIO GPIOA
#define PIR_PIN GPIO_Pin_0

void PIR_Init() {
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = PIR_PIN;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(PIR_GPIO, &GPIO_InitStructure);
}

int PIR_IsDetected() {
    return GPIO_ReadInputDataBit(PIR_GPIO, PIR_PIN);
}

int main() {
    PIR_Init();

    while (1) {
        if (PIR_IsDetected()) {
            // 有人进入办公室
            // 记录员工出勤情况
        }
    }
}

4.2. 温湿度监测与报警 我们使用温湿度传感器来实时监测办公室的温湿度。温湿度传感器通过I2C总线与开发板进行通信，我们可以使用STM32开发板的I2C接口来读取温湿度传感器的数据。以下是代码实现的示例：

#include "stm32f10x.h"

#define I2C_SCL_PIN GPIO_Pin_6
#define I2C_SDA_PIN GPIO_Pin_7

void I2C_Init() {
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    I2C_InitTypeDef I2C_InitStructure;

    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);
    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_I2C1, ENABLE);

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = I2C_SCL_PIN | I2C_SDA_PIN;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_OD;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);

    I2C_InitStructure.I2C_Mode = I2C_Mode_I2C;
    I2C_InitStructure.I2C_DutyCycle = I2C_DutyCycle_2;
    I2C_InitStructure.I2C_OwnAddress1 = 0x00;
    I2C_InitStructure.I2C_Ack = I2C_Ack_Enable;
    I2C_InitStructure.I2C_AcknowledgedAddress = I2C_AcknowledgedAddress_7bit;
    I2C_InitStructure.I2C_ClockSpeed = 100000;
    I2C_Init(I2C1, &I2C_InitStructure);

    I2C_Cmd(I2C1, ENABLE);
}

float I2C_ReadTemperature() {
    // 从温湿度传感器读取温度数据
}

float I2C_ReadHumidity() {
    // 从温湿度传感器读取湿度数据
}

int main() {
    I2C_Init();

    while (1) {
        float temperature = I2C_ReadTemperature();
        float humidity = I2C_ReadHumidity();

        if (temperature > 30 || humidity > 80) {
            // 温湿度过高，报警
        }
    }
}

4.3. 门的开关控制 我们使用电机驱动模块来控制办公室门的开关状态。电机驱动模块通过PWM信号来控制电机的转速和方向，我们可以使用STM32开发板的定时器和GPIO接口来生成PWM信号。以下是代码实现的示例：

#include "stm32f10x.h"

#define MOTOR_GPIO GPIOA
#define MOTOR_PIN GPIO_Pin_1

void Motor_Init() {
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
    TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;

    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_TIM1, ENABLE);

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = MOTOR_PIN;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(MOTOR_GPIO, &GPIO_InitStructure);

    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 1000 - 1;
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 72 - 1;
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0;
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
    TIM_TimeBaseInit(TIM1, &TIM_TimeBaseStructure);

    TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;
    TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
    TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;
    TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 500;
    TIM_OC1Init(TIM1, &TIM_OCInitStructure);

    TIM_OC1PreloadConfig(TIM1, TIM_OCPreload_Enable);
    TIM_Cmd(TIM1, ENABLE);
}

void Motor_SetSpeed(uint16_t speed) {
    TIM_SetCompare1(TIM1, speed);
}

int main() {
    Motor_Init();

    while (1) {
        // 控制门的开关状态
        // Motor_SetSpeed(0) 关闭门
        // Motor_SetSpeed(1000) 打开门
    }
}

4.4. 系统状态显示 我们使用LCD显示屏来显示系统的状态信息。LCD显示屏通过SPI接口与开发板进行通信，我们可以使用STM32开发板的SPI接口来发送数据给LCD显示屏。以下是代码实现的示例：

#include "stm32f10x.h"

#define SPI_SCK_PIN GPIO_Pin_5
#define SPI_MISO_PIN GPIO_Pin_6
#define SPI_MOSI_PIN GPIO_Pin_7
#define LCD_CS_PIN GPIO_Pin_8
#define LCD_DC_PIN GPIO_Pin_9

void SPI_Init() {
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    SPI_InitTypeDef SPI_InitStructure;

    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_SPI1, ENABLE);

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = SPI_SCK_PIN | SPI_MOSI_PIN;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = SPI_MISO_PIN;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

    SPI_InitStructure.SPI_Direction = SPI_Direction_2Lines_FullDuplex;
    SPI_InitStructure.SPI_Mode = SPI_Mode_Master;
    SPI_InitStructure.SPI_DataSize = SPI_DataSize_8b;
    SPI_InitStructure.SPI_CPOL = SPI_CPOL_Low;
    SPI_InitStructure.SPI_CPHA = SPI_CPHA_1Edge;
    SPI_InitStructure.SPI_NSS = SPI_NSS_Soft;
    SPI_InitStructure.SPI_BaudRatePrescaler =