STM32入门教程：图像处理

STM32 是一种基于ARM Cortex-M 内核的单片机系列，广泛应用于嵌入式系统设计中。本教程将重点介绍如何使用 STM32 进行图像处理。我们将用代码案例详细讲解以下内容：图像采集、图像预处理、图像滤波、图像分割和图像识别。

一、图像采集 图像采集是图像处理的第一步，我们需要将外部图像源的数据导入到 STM32 中进行处理。图像采集主要有两种方式：模拟图像采集和数字图像采集。下面我们将详细介绍这两种方法的实现。

1. 模拟图像采集 模拟图像采集是通过模拟电路将模拟图像信号转换为数字信号。常见的模拟图像采集方式有 CCD 传感器和 CMOS 传感器。以 OV7670 摄像头模块为例，我们将演示如何通过 STM32 进行模拟图像采集。

首先，我们需要将 OV7670 摄像头模块与 STM32 连接。具体连接方法可以参考 OV7670 摄像头模块的引脚定义和 STM32 的外部中断输入引脚。然后，我们需要编写代码配置 STM32 的外部中断输入引脚，并在中断处理函数中读取 OV7670 摄像头模块输出的图像数据。以下是示例代码：

#include "stm32f10x.h"

#define OV7670_PORT GPIOA
#define OV7670_PIN GPIO_Pin_0

void OV7670_Init(void)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);