STM32入门教程：红外遥控应用

红外遥控是一种常见的应用场景，可以用来控制各种电子设备，比如电视、空调、音响等。在本教程中，我将介绍如何使用STM32微控制器来实现红外遥控应用。

本教程将分为以下几个部分：

1. 硬件准备

2. 红外遥控原理

3. 红外遥控协议

4. 红外接收模块的使用

5. 红外解码器的使用

6. 红外发送模块的使用

7. 红外遥控代码示例

8. 硬件准备

在开始之前，我们需要准备一些硬件设备：

• STM32微控制器开发板
• 红外接收模块
• 红外解码器模块
• 红外发送模块
• 红外遥控器

这些硬件设备可以在电子市场上购买，价格相对较低。

1. 红外遥控原理

红外遥控的原理是利用红外光的特性进行通信。红外光是人眼无法看到的光线，但是可以通过红外接收器进行接收和解码。遥控器发出的红外信号被红外接收器接收后，通过解码器将信号转换为数字数据，然后通过微控制器进行处理。

1. 红外遥控协议

红外遥控协议是指红外信号的编码方式和解码方式。常见的红外遥控协议有NEC、RC5、SONY等。在本教程中，我们将以NEC协议为示例进行讲解。

NEC协议的编码方式是将每个按键的信号分为开启码、数据码和结束码三部分。开启码表示一个按键的按下，数据码表示该按键的识别信息，结束码表示一个按键的释放。

1. 红外接收模块的使用

红外接收模块可以接收红外信号并将其转换为电压信号。在STM32开发板上，我们可以使用GPIO口来接收这个电压信号。在代码中，我们需要配置GPIO口为输入模式，并设置中断触发方式为上升沿或下降沿触发。

具体的代码示例如下：

#include "stm32f10x.h"

// 定义红外接收口的引脚
#define IR_RECV_PIN GPIO_Pin_0
#define IR_RECV_PORT GPIOA

void IR_RECV_Init(void)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

    // 打开GPIOA端口的时钟
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);

    // 配置IR_RECV_PIN为输入模式
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = IR_RECV_PIN;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;  // 上拉输入
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(IR_RECV_PORT, &GPIO_InitStructure);

    // 配置中断触发方式为下降沿触发
    EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;
    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

    // 使能IO复用功能
    GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_Disable, ENABLE);

    // 选择中断触发线为PA0
    GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOA, GPIO_PinSource0);

    EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line0;
    EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;
    EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling;  // 下降沿触发
    EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;
    EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);

    // 配置中断优先级
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI0_IRQn;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
}

void EXTI0_IRQHandler(void)
{
    if (EXTI_GetFlagStatus(EXTI_Line0) != RESET)
    {
        // 处理红外接收的信号
        // ...

        EXTI_ClearFlag(EXTI_Line0);
    }
}

int main(void)
{
    IR_RECV_Init();

    while (1)
    {
        // 主循环
    }
}

在以上代码中，我们首先初始化了红外接收模块的GPIO口为输入模式，并设置为上拉输入。然后配置了中断触发方式为下降沿触发。在中断处理函数中，我们可以处理红外接收到的信号。

1. 红外解码器的使用

红外解码器模块用于将红外接收到的信号按照特定的协议进行解码。在STM32开发板上，我们可以使用外部中断来触发解码器的工作。在代码中，我们需要配置一个外部中断引脚，并设置中断触发方式为上升沿触发。

具体的代码示例如下：

#include "stm32f10x.h"

// 定义红外解码器的引脚
#define IR_DECODE_PIN GPIO_Pin_1
#define IR_DECODE_PORT GPIOA

void IR_DECODE_Init(void)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

    // 打开GPIOA端口的时钟
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);

    // 配置IR_DECODE_PIN为输入模式
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = IR_DECODE_PIN;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;  // 悬空输入
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(IR_DECODE_PORT, &GPIO_InitStructure);

    // 配置中断触发方式为上升沿触发
    EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;
    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

    // 使能IO复用功能
    GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_Disable, ENABLE);

    // 选择中断触发线为PA1
    GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOA, GPIO_PinSource1);

    EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line1;
    EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;
    EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Rising;  // 上升沿触发
    EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;
    EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);

    // 配置中断优先级
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI1_IRQn;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
}

void EXTI1_IRQHandler(void)
{
    if (EXTI_GetFlagStatus(EXTI_Line1) != RESET)
    {
        // 解码红外接收到的信号
        // ...

        EXTI_ClearFlag(EXTI_Line1);
    }
}

int main(void)
{
    IR_DECODE_Init();

    while (1)
    {
        // 主循环
    }
}

在以上代码中，我们首先初始化了红外解码器的GPIO口为输入模式，并设置为悬空输入。然后配置了中断触发方式为上升沿触发。在中断处理函数中，我们可以解码红外接收到的信号。

1. 红外发送模块的使用

红外发送模块用于发射红外信号。在STM32开发板上，我们可以使用GPIO口来控制红外发送模块的开关。在代码中，我们需要配置GPIO口为输出模式，并控制输出高电平或低电平来控制红外发送模块的开关。

具体的代码示例如下：

#include "stm32f10x.h"

// 定义红外发送模块的引脚
#define IR_SEND_PIN GPIO_Pin_2
#define IR_SEND_PORT GPIOA

void IR_SEND_Init(void)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO