使用STM32制作智能温度调节器

智能温度调节器是一种能够自动调节温度的设备，它可以实时监测环境温度，并根据设定的温度范围对加热或制冷设备进行控制。在本篇文章中，我将使用STM32微控制器制作一个简单的智能温度调节器，并提供详细的代码案例。

硬件准备：

1. STM32开发板（例如STM32F103C8T6）
2. DHT11温湿度传感器
3. 16x2 LCD显示屏
4. 温控设备（例如加热器或冷却器）

软件准备：

1. STM32CubeMX：用于配置STM32微控制器的引脚和外设。
2. Keil MDK：用于编写和调试嵌入式C代码。
3. ST-Link驱动程序：用于将代码下载到STM32开发板上。

接下来，我将介绍代码的实现步骤。

步骤1: 硬件连接 将DHT11传感器的VCC引脚连接到STM32的5V引脚，GND引脚连接到GND引脚，数据引脚连接到STM32的GPIO引脚（例如PA0）。 将LCD显示屏的VCC引脚连接到STM32的5V引脚，GND引脚连接到GND引脚，SDA引脚连接到STM32的GPIO引脚（例如PB6），SCL引脚连接到STM32的GPIO引脚（例如PB7）。

步骤2: STM32CubeMX项目配置 打开STM32CubeMX并创建一个新项目。选择适当的STM32微控制器，并配置引脚和外设。 配置DHT11传感器的数据引脚为输入模式，配置LCD显示屏的SDA和SCL引脚为输出模式。

步骤3: 生成代码 点击“生成代码”按钮，生成Keil MDK项目所需的代码。

步骤4: 编写代码 在Keil MDK中打开生成的工程，并编辑main.c文件。

首先，我们需要包含必要的头文件和定义一些变量和函数。代码如下：

#include "stm32f10x.h"
#include "dht11.h"
#include "lcd.h"

#define TARGET_TEMP 25.0f
#define HEATING_PIN GPIO_Pin_0
#define COOLING_PIN GPIO_Pin_1

void GPIO_Config(void);
void TIM_Config(void);
void delay_ms(uint32_t ms);

float get_temperature(void);
void control_temperature(float current_temp);

int main(void)
{
    GPIO_Config();
    TIM_Config();
    LCD_Init();

    while (1)
    {
        float temp = get_temperature();
        control_temperature(temp);
        delay_ms(1000);
    }
}

void GPIO_Config(void)
{
    ...
}

void TIM_Config(void)
{
    ...
}

void delay_ms(uint32_t ms)
{
    ...
}

float get_temperature(void)
{
    ...
}

void control_temperature(float current_temp)
{
    ...
}

接下来，我们需要在GPIO_Config函数中配置GPIO引脚的工作模式和输出类型。代码如下：

void GPIO_Config(void)
{
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);
  
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
  
    // Configure heating and cooling pins
    GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = HEATING_PIN | COOLING_PIN;
    GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
    GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
  
    // Configure DHT11 data pin
    GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;
    GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
    GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
  
    // Configure LCD SDA and SCL pins
    GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7;
    GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_OD;
    GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_10MHz;
    GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);
}

然后，在TIM_Config函数中配置定时器。我们将使用定时器来实现延时函数。代码如下：

void TIM_Config(void)
{
    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM4, ENABLE);
  
    TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_InitStruct;
  
    TIM_InitStruct.TIM_Prescaler = 72 - 1;  // 1 us per tick
    TIM_InitStruct.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
    TIM_InitStruct.TIM_Period = 1000 - 1;  // 1 ms per cycle
    TIM_InitStruct.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
    TIM_InitStruct.TIM_RepetitionCounter = 0;
    TIM_TimeBaseInit(TIM4, &TIM_InitStruct);
  
    TIM_Cmd(TIM4, ENABLE);
}

接下来，我们需要实现delay_ms函数，用于产生延时。代码如下：

void delay_ms(uint32_t ms)
{
    TIM_SetCounter(TIM4, 0);
    while (TIM_GetCounter(TIM4) < ms);
}

然后，在get_temperature函数中实现获取温度的功能。代码如下：

float get_temperature(void)
{
    DHT11_Data_TypeDef dht11_data;
    DHT11_ReadData(&dht11_data);
  
    return (float)dht11_data.Temperature;
}

最后，在control_temperature函数中实现温度控制功能。该函数将根据当前温度与目标温度之间的差异，控制加热或冷却设备的状态。代码如下：

void control_temperature(float current_temp)
{
    if (current_temp < TARGET_TEMP)
    {
        GPIO_SetBits(GPIOA, HEATING_PIN);
        GPIO_ResetBits(GPIOA, COOLING_PIN);
    }
    else if (current_temp > TARGET_TEMP)
    {
        GPIO_SetBits(GPIOA, COOLING_PIN);
        GPIO_ResetBits(GPIOA, HEATING_PIN);
    }
    else
    {
        GPIO_ResetBits(GPIOA, HEATING_PIN);
        GPIO_ResetBits(GPIOA, COOLING_PIN);
    }
}

步骤5: 编译和下载 编译代码并使用ST-Link下载到STM32开发板上。确保连接正确并且没有错误。

步骤6: 测试 将DHT11传感器放置在适当的环境中，然后观察LCD显示屏上显示的温度信息和加热/冷却设备的状态。可以根据需要调整目标温度和硬件连接。

总结： 通过STM32微控制器制作智能温度调节器需要进行硬件连接、软件配置和编写代码等步骤。本文提供了一个简单的代码案例，用于实现基本的温度监测和控制功能。读者可以根据实际需求和硬件配置进行修改和优化。