STM32入门教程：智能停车系统

智能停车系统是一种基于STM32的智能化系统，旨在提供自动寻找车位、停车、计时和付款等功能。在本教程中，我们将详细介绍如何使用STM32微控制器来实现智能停车系统。

首先，我们需要选择适合的STM32微控制器来实现我们的系统。在本教程中，我们选择了STM32F103C8T6开发板来作为我们的开发工具。这个开发板使用了ARM Cortex-M3处理器，并且具备各种常用的外设，非常适合我们的应用。

一、硬件准备

1. STM32F103C8T6开发板
2. 数码管显示模块
3. 超声波测距模块
4. 继电器模块
5. 按键模块
6. 电源模块
7. 连接线、面包板等

二、系统架构 智能停车系统主要包括以下几个模块：

1. 车位检测模块：使用超声波测距模块来检测车位是否有车辆停放。

2. 数码管显示模块：用于显示空余车位数和停车时间。

3. 按键模块：用于用户的输入操作，如选择车位、停车、计时和付款等。

4. 继电器模块：用于控制车位的占用和释放。

5. STM32控制模块：负责处理各个模块之间的数据交互和控制逻辑。

三、系统流程 下面是智能停车系统的简化流程：

1. 初始化系统：初始化各个硬件模块和变量。

2. 检测空余车位：使用超声波测距模块检测每个停车位的距离，如果距离小于一定阈值，则判定该车位被占用，否则判定该车位为空余。

3. 显示空余车位数：根据检测结果，更新数码管显示模块上的空余车位数。

4. 用户选择车位：用户可以通过按键模块来选择要停放的车位。

5. 停车：根据用户选择的车位，将继电器模块对应的引脚置高，使得车位被占用。

6. 计时：开始计时器，记录停车时间。

7. 付款：当用户停车结束后，根据停车时间计算停车费用，并使用数码管显示模块来显示费用。

8. 释放车位：用户付款后，将继电器模块对应的引脚置低，释放车位。

四、代码实现 下面我们来详细介绍如何使用STM32微控制器来实现智能停车系统。

1. 初始化系统：

#include "stm32f10x.h"

void GPIO_Init()
{
   // 初始化各个GPIO引脚
   
   // 初始化数码管显示模块的引脚
   
   // 初始化超声波测距模块的引脚
   
   // 初始化继电器模块的引脚
   
   // 初始化按键模块的引脚
}

void Timer_Init()
{
   // 初始化定时器
   
   // 设置定时器的时钟和分频系数
   
   // 设置定时器的计数值
   
   // 启动定时器
}

void System_Init()
{
   // 初始化系统
   
   // 初始化硬件
   
   // 初始化变量
   
   // 启动中断
   
   // 启动定时器
}

1. 检测空余车位：

int Check_ParkingSpace(int pin)
{
   // 使用超声波测距模块来检测车位是否有车辆停放
   
   // 返回检测结果（0表示有车辆停放，1表示空余）
}

1. 显示空余车位数：

void Display_ParkingSpace(int count)
{
   // 将空余车位数显示到数码管显示模块上
}

1. 用户选择车位：

int Get_UserChoice()
{
   // 通过按键模块获取用户的输入操作
   
   // 返回用户选择的车位
}

1. 停车：

void Park_Car(int pin)
{
   // 将继电器模块对应的引脚置高，使得车位被占用
}

1. 计时：

void Timer_Start()
{
   // 启动计时器
}

1. 付款：

void Calculate_Fee()
{
   // 根据停车时间计算停车费用
   
   // 使用数码管显示模块来显示费用
}

1. 释放车位：

void Release_ParkingSpace(int pin)
{
   // 将继电器模块对应的引脚置低，释放车位
}

以上只是代码的框架，具体的实现细节和功能逻辑需要根据实际情况进行调整和完善。希望这个教程能够帮助你入门STM32，并且能够成功实现智能停车系统。如果你有任何问题或需要更多帮助，请随时提问。