使用STM32制作智能鱼缸

智能鱼缸是一种可以自动监控和调节水质、温度、光照等参数的鱼缸。利用STM32微控制器，我们可以制作一个功能强大的智能鱼缸。

在本篇文章中，我将为你介绍如何使用STM32制作智能鱼缸，并提供代码案例和详细的实现步骤。以下是制作智能鱼缸的步骤：

1. 硬件准备 我们需要准备以下硬件：

• STM32开发板（例如STM32F103C8T6）
• 温度传感器（例如DS18B20）
• 光敏传感器（例如光敏电阻）
• PH传感器（例如PH电极）
• 水泵
• 水泵驱动模块
• 液晶显示屏
• 蜂鸣器
• 杜邦线、电阻、电容等其他电路元件

1. 搭建硬件电路 按照以下电路图搭建硬件电路：

       +-----------------+
       |    STM32开发板   |
       |                 |
       |        +----PE10|---------------+
       |        |   DS18B20温度传感器     |
       |        +----PE11|---------------+
       |        |   光敏传感器            |
       |        +----PE12|---------------+
       |        |   PH传感器             |
       |        +----PD13|---------------+
       |        |   水泵                 |
       |        +-------*-------+-------*-------+
       |        |水泵驱动模块 |液晶显示屏  |蜂鸣器 |
       +-----------------+-----+---+---+---+---+

1. 编写代码 3.1 初始化相关外设 首先，我们需要初始化STM32开发板上的外设，如GPIO口，ADC等。以下是一些初始化函数的示例代码：

// 初始化GPIO口（作为传感器输入）

void GPIO_Init(void)
{
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOE, ENABLE); //使能GPIOE时钟

    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10 | GPIO_Pin_11 | GPIO_Pin_12; 
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU; //上拉输入
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_10MHz; //速度10MHz
    GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStructure);
}

// 初始化ADC

void ADC_Init(void)
{
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_ADC1, ENABLE);

    ADC_InitTypeDef ADC_InitStructure;

    ADC_InitStructure.ADC_Mode = ADC_Mode_Independent; 
    ADC_InitStructure.ADC_ScanConvMode = DISABLE;
    ADC_InitStructure.ADC_ContinuousConvMode = ENABLE;
    ADC_InitStructure.ADC_ExternalTrigConv = ADC_ExternalTrigConv_None;
    ADC_InitStructure.ADC_DataAlign = ADC_DataAlign_Right;
    ADC_InitStructure.ADC_NbrOfChannel = 1;
    ADC_Init(ADC1, &ADC_InitStructure);

    ADC_Cmd(ADC1, ENABLE);

    ADC_ResetCalibration(ADC1);
    while (ADC_GetResetCalibrationStatus(ADC1)) ; 

    ADC_StartCalibration(ADC1);
    while (ADC_GetCalibrationStatus(ADC1)) ;
}

// 初始化定时器

void TIM_Init(void)
{
    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM4, ENABLE);

    TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;

    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 9999;
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 7199; 
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_RepetitionCounter = 0;

    TIM_TimeBaseInit(TIM4, &TIM_TimeBaseStructure);
    TIM_Cmd(TIM4, ENABLE);
}

3.2 读取传感器数据 接下来，我们需要编写函数来读取传感器的数据。以下是读取温度和光敏传感器数据的示例代码：

// 读取温度传感器数据

float getTemperature(void)
{
    uint8_t id[8] = {0};
    float temperature = 0;

    if (!DS18B20_Start()) // 启动DS18B20，发送启动信号
    {
        return temperature;
    }

    DS18B20_WriteByte(0xCC); // 跳过ROM
    DS18B20_WriteByte(0x44); // 启动温度转换

    delay_us(800000); // 等待转换完成

    if (!DS18B20_Start()) // 启动DS18B20
    {
        return temperature;
    }

    DS18B20_WriteByte(0xCC); // 跳过ROM
    DS18B20_WriteByte(0xBE); // 读取温度

    for (int i = 0; i < 8; i++)
    {
        id[i] = DS18B20_ReadByte();
    }

    temperature = (float)((id[1] << 8) | id[0]) / 16.0;

    return temperature;
}

// 读取光敏传感器数据

uint16_t getLightIntensity(void)
{
    ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_14, 1, ADC_SampleTime_239Cycles5);
    ADC_SoftwareStartConvCmd(ADC1, ENABLE);
    while (!ADC_GetFlagStatus(ADC1, ADC_FLAG_EOC)) ;

    return ADC_GetConversionValue(ADC1);
}

3.3 控制水泵和显示屏 通过读取传感器数据，我们可以获得当前的温度和光照强度，然后根据设定的阈值来控制水泵的开关和液晶显示屏的显示。以下是控制水泵和显示屏的示例代码：

// 控制水泵

void controlPump(uint8_t state)
{
    if (state == 0)
    {
        GPIO_ResetBits(GPIOE, GPIO_Pin_13);
    }
    else
    {
        GPIO_SetBits(GPIOE, GPIO_Pin_13);
    }
}

// 显示温度和光照强度

void displayData(float temperature, uint16_t lightIntensity)
{
    char str[16];

    sprintf(str, "Temperature: %.1f", temperature);
    LCD_ShowString(0, 0, (uint8_t *)str);

    sprintf(str, "Light: %d", lightIntensity);
    LCD_ShowString(0, 1, (uint8_t *)str);
}

3.4 主程序循环 最后，我们通过在主程序循环中调用上述函数来实现智能鱼缸的功能。以下是主程序循环的示例代码：

int main()
{
    GPIO_Init();
    ADC_Init();
    TIM_Init();
    LCD_Init();

    float temperature = 0;
    uint16_t lightIntensity = 0;

    while (1)
    {
        temperature = getTemperature();
        lightIntensity = getLightIntensity();

        controlPump(temperature > 25); // 当温度超过25度时开启水泵，否则关闭

        displayData(temperature, lightIntensity);

        delay_ms(1000);
    }
}

1. 编译和烧录 将以上代码保存为一个工程文件，并使用相应的编译器编译。然后将烧录程序下载到STM32开发板中。

2. 测试和调试 将硬件电路连接好后，将开发板通电。观察液晶显示屏上显示的温度和光照强度，并根据设定的阈值来控制水泵的开关状态。

通过以上步骤，我们就实现了一个简单的智能鱼缸。你可以根据需求进一步拓展功能，比如添加PH传感器来监测水质，或者添加网络连接功能实现远程监控等。

注：以上代码仅为示例，具体实现可能需要根据你所使用的开发板和传感器进行适当修改。在使用STM32进行开发时，请注意相关的开发文档、数据手册和例程。