学习STM32的CAN总线通信

无敌暴龙战士-

于 2024-09-06 21:46:22 发布

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分类专栏：从零开始学习STM32：入门指南文章标签：学习 stm32 单片机

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下面是一个关于如何在STM32上使用CAN总线进行通信的详细代码案例，包括初始化CAN总线、发送和接收CAN帧等操作。这个案例将使用STM32Cube HAL库来实现。

首先，你需要做好以下准备工作： 1.下载并安装STM32CubeMX和STM32CubeHAL库。 2.选择一个合适的STM32开发板，连接到电脑上并打开STM32CubeMX。 3.在STM32CubeMX中进行硬件配置，包括设置系统时钟、使能CAN总线和GPIO等功能。生成代码后，将生成的代码导入到IDE中。

下面的代码示例中，我们将演示如何在STM32上初始化CAN总线，并实现一个简单的发送和接收CAN帧的功能。

#include "stm32f4xx_hal.h"

CAN_HandleTypeDef hcan1;

void SystemClock_Config(void);
static void MX_GPIO_Init(void);
static void MX_CAN1_Init(void);

int main(void)
{
  HAL_Init();
  SystemClock_Config();
  MX_GPIO_Init();
  MX_CAN1_Init();

  // 使能CAN总线接收中断
  HAL_CAN_Receive_IT(&hcan1, CAN_FIFO0);

  while (1)
  {
    // 发送CAN帧
    CAN_TxHeaderTypeDef txHeader;
    uint8_t txDa