使用STM32实现简单的遥控器应用

遥控器是一种常见的应用，可以用来控制电视、空调、音响等设备。在本文中，我们将使用STM32微控制器来实现一个简单的遥控器应用。

硬件准备

1. STM32微控制器（例如STM32F103C8T6）
2. 红外发射模块（例如红外LED）
3. 红外接收模块（例如红外接收头）
4. 杜邦线若干

软件准备

1. STM32CubeIDE开发环境
2. ST-Link驱动

步骤一：准备工作

首先，我们需要搭建硬件环境。将红外发射模块和红外接收模块连接到STM32微控制器上。连接红外发射模块的信号引脚到STM32的一个GPIO引脚，连接红外接收模块的信号引脚到STM32的另一个GPIO引脚。确保连接正确并稳定。

接下来，打开STM32CubeIDE，创建一个新的工程。选择正确的芯片型号（例如STM32F103C8T6），选择正确的编程语言（例如C语言），选择正确的工程模板（例如空白模板）。按照向导的指引创建工程。

步骤二：配置GPIO引脚

在STM32CubeIDE中，打开"main.c"文件。在文件开头引入所需的库文件：

#include "stm32f1xx_hal.h"

然后，在main()函数外部定义以下变量：

TIM_HandleTypeDef htim1;
IRMP_DATA irmp_data;

接下来，在main()函数内部的while(1)循环之前，添加以下代码：

// 初始化红外接收模块
IRMP_Init();
// 初始化红外发射模块
IRMP_Send_Init();

然后，在main()函数内部的while(1)循环中添加以下代码：

// 监听红外信号
IRMP_Task();

// 如果检测到红外遥控器的信号
if (IRMP_Get(0, &irmp_data)) {
    // 处理红外遥控器信号
    switch (irmp_data.command) {
        case 0x00:
            // 处理遥控器的0号按键
            // ...
            break;
        case 0x01:
            // 处理遥控器的1号按键
            // ...
            break;
        // 其他按键的处理
        // ...
    }
}

在上述代码中，IRMP_Task()函数用于监听红外接收模块的信号。如果检测到红外遥控器的信号，IRMP_Get()函数将获取到的红外遥控器信号保存在irmp_data变量中。

新增一个函数IRMP_Init()用于初始化红外接收模块，代码如下：

void IRMP_Init(void) {
    // 初始化红外接收模块的GPIO引脚
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
    __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
    GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_3;
    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;
    GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
    HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

    // 初始化红外接收模块的外部中断
    EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStruct = {0};
    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStruct = {0};
    __HAL_RCC_AFIO_CLK_ENABLE();
    __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();
    HAL_NVIC_SetPriority(EXTI3_IRQn, 0, 0);
    HAL_NVIC_EnableIRQ(EXTI3_IRQn);
    EXTI_InitStruct.Line = EXTI_LINE_3;
    EXTI_InitStruct.Mode = EXTI_MODE_INTERRUPT;
    EXTI_InitStruct.Trigger = EXTI_TRIGGER_FALLING;
    HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);
    HAL_NVIC_SetPriority(EXTI3_IRQn, 0, 0);
    HAL_NVIC_EnableIRQ(EXTI3_IRQn);

    // 初始化红外接收模块
    irmp_init();
}

在上述代码中，首先初始化红外接收模块的GPIO引脚，然后初始化红外接收模块的外部中断，并设置其中断优先级和触发模式。最后，调用irmp_init()函数初始化红外接收模块。

新增一个函数IRMP_Send_Init()用于初始化红外发射模块，代码如下：

void IRMP_Send_Init(void) {
    // 初始化红外发射模块的GPIO引脚
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
    __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
    GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_4;
    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
    GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
    HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
}

在上述代码中，初始化红外发射模块的GPIO引脚为输出模式。

步骤三：处理红外遥控器信号

在上述代码中，我们使用了一个switch语句来处理红外遥控器的信号。在每个case分支中，可以添加相应的代码来执行特定的动作。例如，如果按下遥控器的0号按键，可以控制电视打开或关闭：

case 0x00:
    // 处理遥控器的0号按键
    // 控制电视的开关
    if (tv_on) {
        // 电视已打开，关闭电视
        tv_off();
        tv_on = false;
    } else {
        // 电视已关闭，打开电视
        tv_on();
        tv_on = true;
    }
    break;

在上述代码中，tv_on()和tv_off()函数分别用于打开和关闭电视。

步骤四：红外发射模块的控制

在上述代码中，我们可以通过调用IRMP_Send()函数来控制红外发射模块发送红外信号。例如，如果按下遥控器的1号按键，可以发送一个特定的红外信号。新增一个函数send_ir_signal()用于发送红外信号，代码如下：

void send_ir_signal(uint8_t command) {
    // 按下遥控器的1号按键，发送特定的红外信号
    switch (command) {
        case 0x01:
            // 发送电视的开关信号
            IRMP_Send(ir_protocol_t.telefunken, 0x10, 0x40);
            break;
        case 0x02:
            // 发送空调的开关信号
            IRMP_Send(ir_protocol_t.panasonic, 0x20, 0x30);
            break;
        // 其他按键的红外信号发送
        // ...
    }
}

在上述代码中，我们使用了IRMP_Send()函数来发送红外信号。根据不同的遥控器按键，可以发送不同的红外信号。

总结

通过以上步骤，我们使用STM32微控制器实现了一个简单的遥控器应用。我们可以通过红外接收模块监听遥控器的信号并处理相应的动作，也可以通过红外发射模块发送红外信号控制其他设备的开关和功能。这只是一个简单的例子，你可以根据自己的需求扩展更多的功能。希望本文对你有所帮助！