基于MVS的三维重建算法

一、MVS（Multi-view stereo）概述

• 稀疏重建——SFM（Structure from Motion）算法（用于定位）

• 稠密重建——MVS（Multi-view stereo）方法（用于三维重建）

MVS（多视点立体视觉，Multi-view stereo）能够单独从图像中构造出高度细节化的3D模型，采集一个庞大的图像数据集，用其来构建出一个用来解析图像的3D几何模型。MVS算法的流程图如下所示，输入为一组图像及其相应的摄像机参数：

MVS算法的性能只取决于输入图像的质量和摄像机参数，所以MVS的成功很大程度上归功于底层的用来计算摄像机参数的SFM算法。

步骤：

1. 采集图片；
2. 计算每个图片的相机参数；
3. 从图像集和相应的摄像机参数中重建场景的三维几何；
4. 还原场景的构成材料；

二、OpenMVS开源框架