openMVS＋colmap实现三维重建流程

1. 准备好需要三维重建的相片images
2. 运用colmap新建项目，项目文件存储在新建文件夹sparse中，处理images数据集
3. 处理相片，①特征提取，②特征匹配，③稀疏重建，恢复相机位姿和场景特征点，导出①相机参数，②nvm文件，③导出project项目，即可构造出可以自己使用的mvs数据集
4. 接下来使用命令行运行openMVS里的exe文件，每步都是{exe程序 -w 文件夹 -i 输入 -o输出} 
5. InterfaceCOLMAP（将COLMAP的输出数据与OpenMVS集成），输入images数据，输出scene.mvs
6. DensifyPointCloud（用于密集化点云，增加点云的密度和精度），输入scene.mvs，输出dense.mvs
7. ReconstructMesh（用于重建三维网格模型，利用多视图立体技术生成几何模型），输入dense.mvs，输出mesh.mvs
8. RefineMesh（用于对重建的网格模型进行优化和细化，提高模型的精度），输入refinemesh.mvs，输出refinemesh.mvs
9. TextureMesh（用于为网格模型添加纹理贴图，增加模型的真实感），输入refinemesh.mvs，输出texture.mvs
10. openMVS的三维重建就此实现