一、启动流程概述
一、 启动流程概述
=========
Android
启动流程跟 Linux
启动类似,大致分为如下五个阶段。
-
1.开机上电,加载固化的
ROM
。 -
2.加载
BootLoader
,拉起Android OS
。 -
3.加载
Uboot
,初始外设,引导Kernel
启动等。 -
4.启动
Kernel
,加载驱动,硬件。 -
5.启动
Android
,挂载分区,加载驱动、服务,init
进程等。
1.Android系统启动大致过程如下
Android 启动过程
由于水平有限,无法深入了理解驱动层代码,本文主要对 Android
上层启动流程进行分析。
二、Android启动分析
=============
Uboot
启动Kernel
完成系统设置后,会首先在系统中寻找init.rc
文件,并启动init
进程。
Android 启动分析
三、init 进程启动分析
=============
Init
进程是Android
启动的第一个进程,进程号为1
,是Android
的系统启动的核心进程,主要用来创建Zygote
、属性服务等。 init.cpp
中的main
函数,是init
进程的入口函数,源码主要存在\system\core\init
目录下。
1.常见init.xxx.rc 进程
常见init.xxx.rc 进程
2.init 进程主要作用
init 进程主要作用
3./system/core/init 部分内容如下:
/system/core/init 部分内容
4.main 函数主要做的事情
1.创建挂载启动所需的文件系统(tmpfs、 devpts、 proc、 sysfs、 selinuxfs等)
。init.rc
脚本配置文件,并启动Zygote
进程。
5.init.cpp main 函数实现代码
int main(int argc, char** argv) {
... ...
if (!strcmp(basename(argv[0]), "watchdogd")) {
//启动看门狗函数
return watchdogd_main(argc, argv);
}
... ...
//启动第一阶段
if (is_first_stage) {
boot_clock::time_point start_time = boot_clock::now();
// 清理 umask.
umask(0);
clearenv();
setenv("PATH", _PATH_DEFPATH, 1);
// 在RAM内存上获取基本的文件系统,剩余的被 rc 文件所用
mount("tmpfs", "/dev", "tmpfs", MS_NOSUID, "mode=0755");
mkdir("/dev/pts", 0755);
mkdir("/dev/socket", 0755);
mount("devpts", "/dev/pts", "devpts", 0, NULL);
#define MAKE_STR(x) __STRING(x)
mount("proc", "/proc", "proc", 0, "hidepid=2,gid=" MAKE_STR(AID_READPROC));
// 非特权应用不能使用 Android 命令行
chmod("/proc/cmdline", 0440);
gid_t groups[] = { AID_READPROC };
setgroups(arraysize(groups), groups);
mount("sysfs", "/sys", "sysfs", 0, NULL);
mount("selinuxfs", "/sys/fs/selinux", "selinuxfs", 0, NULL);
mknod("/dev/kmsg", S_IFCHR | 0600, makedev(1, 11));
if constexpr (WORLD_WRITABLE_KMSG) {
mknod("/dev/kmsg_debug", S_IFCHR | 0622, makedev(1, 11));
}
mknod("/dev/random", S_IFCHR | 0666, makedev(1, 8));
mknod("/dev/urandom", S_IFCHR | 0666, makedev(1, 9));
// Mount staging areas for devices managed by vold
// See storage config details at http://source.android.com/devices/storage/
mount("tmpfs", "/mnt", "tmpfs", MS_NOEXEC | MS_NOSUID | MS_NODEV,
"mode=0755,uid=0,gid=1000");
//创建可供读写的 vendor目录
mkdir("/mnt/vendor", 0755);
// 在/dev目录下挂载好 tmpfs 以及 kmsg
// 这样就可以初始化 /kernel Log 系统,供用户打印log
InitKernelLogging(argv);
LOG(INFO) << "init first stage started!";
if (!DoFirstStageMount()) {
LOG(FATAL) << "Failed to mount required partitions early ...";
}
SetInitAvbVersionInRecovery();
// Enable seccomp if global boot option was passed (otherwise it is enabled in zygote).
global_seccomp();
// 优先加载selinux log系统, 紧接着初始化selinux
SelinuxSetupKernelLogging();
SelinuxInitialize();
// 添加 selinux 是否启动成功的log
if (selinux_android_restorecon("/init", 0) == -1) {
PLOG(FATAL) << "restorecon failed of /init failed";
}
setenv("INIT_SECOND_STAGE", "true", 1);
static constexpr uint32_t kNanosecondsPerMillisecond = 1e6;
uint64_t start_ms = start_time.time_since_epoch().count() / kNanosecondsPerMillisecond;
setenv("INIT_STARTED_AT", std::to_string(start_ms).c_str(), 1);
char* path = argv[0];
char* args[] = { path, nullptr };
execv(path, args);
// execv() only returns if an error happened, in which case we
// panic and never fall through this conditional.
PLOG(FATAL) << "execv(\"" << path << "\") failed";
}
//启动第二阶段
InitKernelLogging(argv);
LOG(INFO) << "init second stage started!";
// Set up a session keyring that all processes will have access to. It
// will hold things like FBE encryption keys. No process should override
// its session keyring.
keyctl_get_keyring_ID(KEY_SPEC_SESSION_KEYRING, 1);
// Indicate that booting is in progress to background fw loaders, etc.
close(open("/dev/.booting", O_WRONLY | O_CREAT | O_CLOEXEC, 0000));
//初始化属性
property_init();
// If arguments are passed both on the command line and in DT,
// properties set in DT always have priority over the command-line ones.
process_kernel_dt();
process_kernel_cmdline();
// Propagate the kernel variables to internal variables
// used by init as well as the current required properties.
export_kernel_boot_props();
// Make the time that init started available for bootstat to log.
property_set("ro.boottime.init", getenv("INIT_STARTED_AT"));
property_set("ro.boottime.init.selinux", getenv("INIT_SELINUX_TOOK"));
// Set libavb version for Framework-only OTA match in Treble build.
const char* avb_version = getenv("INIT_AVB_VERSION");
if (avb_version) property_set("ro.boot.avb_version", avb_version);
// 清空设置的环境变量
unsetenv("INIT_SECOND_STAGE");
unsetenv("INIT_STARTED_AT");
unsetenv("INIT_SELINUX_TOOK");
unsetenv("INIT_AVB_VERSION");
// 设置第二阶段的selinux
SelinuxSetupKernelLogging();
SelabelInitialize();
SelinuxRestoreContext();
//创建 epoll 句柄
epoll_fd = epoll_create1(EPOLL_CLOEXEC);
if (epoll_fd == -1) {
PLOG(FATAL) << "epoll_create1 failed";
}
//设置 子进程处理函数
sigchld_handler_init();
if (!IsRebootCapable()) {
// If init does not have the CAP_SYS_BOOT capability, it is running in a container.
// In that case, receiving SIGTERM will cause the system to shut down.
InstallSigtermHandler();
}
LoadRscRoProps();
property_load_boot_defaults();
export_oem_lock_status();
//启动属性服务
start_property_service();
//为USB存储设置udc Contorller, sys/class/udc
set_usb_controller();
const BuiltinFunctionMap function_map;
Action::set_function_map(&function_map);
subcontexts = InitializeSubcontexts();
ActionManager& am = ActionManager::GetInstance();
ServiceList& sm = ServiceList::GetInstance();
LoadBootScripts(am, sm);
// Turning this on and letting the INFO logging be discarded adds 0.2s to
// Nexus 9 boot time, so it's disabled by default.
if (false) DumpState();
am.QueueEventTrigger("early-init");
// Queue an action that waits for coldboot done so we know ueventd has set up all of /dev...
am.QueueBuiltinAction(wait_for_coldboot_done_action, "wait_for_coldboot_done");
// ... so that we can start queuing up actions that require stuff from /dev.
am.QueueBuiltinAction(MixHwrngIntoLinuxRngAction, "MixHwrngIntoLinuxRng");
am.QueueBuiltinAction(SetMmapRndBitsAction, "SetMmapRndBits");
am.QueueBuiltinAction(SetKptrRestrictAction, "SetKptrRestrict");
am.QueueBuiltinAction(keychord_init_action, "keychord_init");
am.QueueBuiltinAction(console_init_action, "console_init");
// Trigger all the boot actions to get us started.
am.QueueEventTrigger("init");
// Repeat mix_hwrng_into_linux_rng in case /dev/hw_random or /dev/random
// wasn't ready immediately after wait_for_coldboot_done
am.QueueBuiltinAction(MixHwrngIntoLinuxRngAction, "MixHwrngIntoLinuxRng");
// Don't mount filesystems or start core system services in charger mode.
std::string bootmode = GetProperty("ro.bootmode", "");
if (bootmode == "charger") {
am.QueueEventTrigger("charger");
} else {
am.QueueEventTrigger("late-init");
}
// Run all property triggers based on current state of the properties.
am.QueueBuiltinAction(queue_property_triggers_action, "queue_property_triggers");
while (true) {
// By default, sleep until something happens.
int epoll_timeout_ms = -1;
if (do_shutdown && !shutting_down) {
do_shutdown = false;
if (HandlePowerctlMessage(shutdown_command)) {
shutting_down = true;
}
}
### 最后
总之啊,家里没矿的同学们,如果你们想以后的日子过得好一些,多想想你们的业余时间怎么安排吧;
技术方面的提升肯定是重中之重,但是技术外的一些“软实力”也不能完全忽视,很多时候升职确实是因为你的技术足够强,但也与你的“软实力”密切相关
在这我也分享一份大佬自己收录整理的 **Android学习PDF+架构视频+面试文档+源码笔记** ,还有**高级架构技术进阶脑图、Android开发面试专题资料,高级进阶架构资料**这些都是我闲暇还会反复翻阅并给下属员工学习的精品资料。在脑图中,每个知识点专题都配有相对应的实战项目,可以有效的帮助大家掌握知识点。
总之也是在这里帮助大家学习提升进阶,也节省大家在网上搜索资料的时间来学习,也可以分享给身边好友一起学习
![](https://img-blog.csdnimg.cn/img_convert/088e9543eb92ce36b546ca95c7feaa12.webp?x-oss-process=image/format,png)
![](https://img-blog.csdnimg.cn/img_convert/fb2b0e794ff70deaa4a7e6f17d3c4c00.webp?x-oss-process=image/format,png)
**相信自己,没有做不到的,只有想不到的**
essage(shutdown_command)) {
shutting_down = true;
}
}
### 最后
总之啊,家里没矿的同学们,如果你们想以后的日子过得好一些,多想想你们的业余时间怎么安排吧;
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**相信自己,没有做不到的,只有想不到的**