脑洞:树莓派Pico W如何控制“进程“

前言

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  在树莓派 Pico W 上，我们可以使用MicroPython 来控制和管理进程。但控制是不可能全面，毕竟只有6$，无法像传统的操作系统那样完全支持多线程和多进程，但脑洞仍然可以使用一些基本的任务管理和调度方法来控制程序的执行。

1. 基本的任务管理

MicroPython 提供了一些基本的方式来管理并发任务，包括使用 threading 模块和 asyncio。

 

1.1 使用 threading 模块

threading 来创建和管理线程，在 Pico W 上并行运行多个任务。

 

import threading

import time

 

# 定义一个简单的线程函数

def thread_function(name):

    for i in range(5):

        print(f"Thread {name}: {i}")

        time.sleep(1)

 

# 创建和启动线程

thread1 = threading.Thread(target=thread_function, args=("A",))

thread2 = threading.Thread(target=thread_function, args=("B",))

#小A与小B

thread1.start()

thread2.start()

 

# 等待线程完成

thread1.join()

thread2.join()

 

print("Threads finished execution.")

 

1.2 使用 asyncio

需要处理 I/O 操作（例如网络通信或传感器读取），可以使用 asyncio 模块来实现异步编程，它有省时高效。

 

import uasyncio as asyncio

 

async def task1():

    for i in range(5):

        print(f"Task 1: {i}")

        await asyncio.sleep(1)

 

async def task2():

    for i in range(5):

        print(f"Task 2: {i}")

        await asyncio.sleep(1)

 

async def main():

    await asyncio.gather(task1(), task2())

 

# 运行主程序

asyncio.run(main())

 

2. 控制进程的状态

由于 Pico W 资源紧缺，无法创建真正的“进程”，但可以通过管理线程或协程的状态来控制任务的执行。

 

2.1 停止线程

如果需要，可以通过设置标志或使用 threading.Event 来停止线程的执行：

 

import threading

import time

 

stop_event = threading.Event()

 

def controlled_thread():

    while not stop_event.is_set():

        print("Thread is running...")

        time.sleep(1)

    print("Thread is stopping.")

 

# 启动线程

thread = threading.Thread(target=controlled_thread)

thread.start()

 

# 运行一段时间后停止线程

time.sleep(5)

stop_event.set()

thread.join()

 

print("Thread has been stopped.")

 

2.2 控制协程

在 asyncio 中，可以通过条件控制协程的执行：

 

import uasyncio as asyncio

 

running = True

 

async def controlled_task():

    while running:

        print("Task is running...")

        await asyncio.sleep(1)

    print("Task is stopping.")

 

async def stop_task_after_delay(delay):

    await asyncio.sleep(delay)

    global running

    running = False

 

async def main():

    await asyncio.gather(controlled_task(), stop_task_after_delay(5))

 

# 运行主程序

 

asyncio.run(main())

 

3. 注意事项

• 资源限制：Pico W 的内存和 CPU 限制意味着您需要小心管理线程和协程的数量和复杂性。
• I/O 操作：在执行 I/O 操作时（例如网络请求或文件读写），使用异步编程可以更高效地利用 Pico W 的资源。
• 调试：在并发编程中，调试会变得复杂。确保在设计程序时考虑到可能的竞争条件和状态管理问题。

4.彩蛋

Pico W 的内存限制:

• SRAM 模块:可以连接外部 SRAM 模块到 Pico W 的 GPIO 引脚,以增加其可用的内存。需要一些额外的硬件接口和编程工作。
• PSRAM 模块:类似于 SRAM,可以使用 PSRAM(Pseudo-Static RAM)模块来扩展 Pico W 的内存。PSRAM 提供了更大的存储容量,并且通常更加节能。(推存(˵¯͒〰¯͒˵))