树莓派Pico W如何实现用户可自定义命令

1.创建命令处理函数

首先，定义一些可以通过用户命令执行的函数。例如，我们可以实现一些简单的命令，如获取设备状态、执行 LED 控制等。

 

import machine

import time

 

# 定义一些简单的命令处理函数

def led_on():

    led = machine.Pin(25, machine.Pin.OUT) # 使用内置LED

    led.on()

    print("LED is turned ON.")

 

def led_off():

    led = machine.Pin(25, machine.Pin.OUT)

    led.off()

    print("LED is turned OFF.")

 

def get_status():

    print("Device is running normally.")

 

2. 创建命令解析器

接下来，创建一个命令解析器，它将读取用户输入并调用相应的命令处理函数。

 

def command_parser(command):

    command = command.strip().lower() # 去除首尾空格并转换为小写

    if command == "led on":

        led_on()

    elif command == "led off":

        led_off()

    elif command == "status":

        get_status()

    elif command == "exit":

        print("Exiting command interface.")

        return False

    else:

        print("Unknown command:", command)

    return True！

 

3. 主循环实现命令接口

在主程序中，创建一个循环，等待用户输入命令并处理它们。

 

def main():

    print("Welcome to Pico W Command Interface!")

    print("Available commands: 'led on', 'led off', 'status', 'exit'")

    

    while True:

        command = input("Enter command: ") # 获取用户输入

        if not command_parser(command): # 如果返回 False，则退出

            break

    print("Goodbye!")

 

# 运行主程序

main()

4. 完整代码

将上述所有部分组合在一起，形成完整的代码如下：

 

import machine

import time

 

# 定义一些简单的命令处理函数

def led_on():

    led = machine.Pin(25, machine.Pin.OUT) # 使用内置LED

    led.on()

    print("LED is turned ON.")

 

def led_off():

    led = machine.Pin(25, machine.Pin.OUT)

    led.off()

    print("LED is turned OFF.")

 

def get_status():

    print("Device is running normally.")

 

def command_parser(command):

    command = command.strip().lower() # 去除首尾空格并转换为小写

    if command == "led on":

        led_on()

    elif command == "led off":

        led_off()

    elif command == "status":

        get_status()

    elif command == "exit":

        print("Exiting command interface.")

        return False

    else:

        print("Unknown command:", command)

    return True

 

def main():

    print("Welcome to Pico W Command Interface!")

    print("Available commands: 'led on', 'led off', 'status', 'exit'")

    

    while True:

        command = input("Enter command: ") # 获取用户输入

        if not command_parser(command): # 如果返回 False，则退出

            break

    print("Goodbye!")

 

# 运行主程序

main()

 

5. 使用说明

• 通过串口连接到 Pico W，看到欢迎消息和可用命令列表。
• 输入命令，如 led on 或 led off 来控制 LED，输入 status 来查看设备状态，输入 exit 来退出命令界面。