树莓派 Pico W 如何安装其它 CPU 芯片？

一.前言

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首先，我们要理解pico w的结构

• RP2040 芯片：该芯片具有双核 Cortex-MO+处理器，最高运行频率为133 MHz。
• 无线连接：Pico 提供了Wi-Fi 功能，可以进行无线通信，不过没有蓝牙
•  GPIO 引脚：提供多达26个可编程GPIO引脚，用于连接传感器、执行器等外部设备。

二.确定安装的CPU芯片

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• ESP8266/ESP32:适用于 Wi-Fi 和 loT 应用。
•  Arduino UNO/NANO:适用于各种传感器和执行器的控制。
•  STM32 系列：适用于高性能嵌入式应用。

这几种我后面会发布，先以ESP32为例。

三.硬件连接

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3.1准备所需材料

1. ·树莓派 Pico W开发板
2. ·选定的CPU芯片（如ESP32)
3. ·面包板和跳线
4. ·适当的电源（如USB电源适配器）

3.2 连接引脚

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以 ESP32 为例，以下是连接步骤：

• 电源连接：将 ESP32 的 VCC 和 GND 引脚连接到 Pico W 的 3.3V 和 GND 引脚。
• 数据连接：根据需求，将 ESP32 的 GPIO 引脚与 Pico W 的 GPIO 引脚连接。常用的连接方式包括串行通信（UART）或 I2C。

数据连接：根据需求，将 ESP32 的 GPIO 引脚与 Pico W 的 GPIO 引脚连接。常用的连接方式包括串行通信（UART）或 I2C。

4. 软件配置

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4.1 安装 MicroPython

在树莓派 Pico W 上安装 MicroPython，以便进行编程和控制。可以按照以下步骤进行：

4.2 编写代码

4.2.1 使用 UART 进行通信

这时，UART是什么？

UART（通用异步收发传输器）是一种用于串行通信的硬件协议。它允许计算机或其他设备通过串行方式交换数据。UART的主要特点是使用两个信号线：一个用于传输数据（TX），另一个用于接收数据（RX）。

1.通过 UART 与 ESP32 进行通信：

from machine import UART, Pin

import time

# 设置 UART

uart = UART(1, baudrate=115200, tx=Pin(4), rx=Pin(5))

 

while True:

    if uart.any():

        data = uart.read()

        print('Received:', data)

        uart.write('Hello from Pico W!\n')

    time.sleep(1)

2.通过 I2C与 ESP32 进行通信:

from machine import I2C, Pin

import time

 

# 设置 I2C

i2c = I2C(1, scl=Pin(22), sda=Pin(21))

 

while True:

    devices = i2c.scan() # 扫描连接到 I2C 的设备

    print('I2C devices:', devices)

    time.sleep(1)

五.结论

本文介绍了:其他 CPU 芯片与树莓派 Pico W 进行连接和协同工作。

六.彩蛋

硬件

• 树莓派 Pico W
• ESP32 开发板
• OLED 显示器（例如 128x64 OLED，使用 I2C 接口）
• 连接线
• 面包板（可选）
• 电脑（用于编写和上传代码）

步骤

设置树莓派 PicoW

确保安装 [ssd1306] 模块以支持 OLED 显示器。

设置 ESP32

在 ESP32 上安装 MicroPython，参考 ESP32 MicroPython 安装指南。

确保网络连接正常，能够访问互联网。

编写代码

Pico W 代码（接收图像数据并显示）

import time

from machine import Pin, I2C, UART

import ssd1306

 

# 初始化 I2C

i2c = I2C(0, scl=Pin(1), sda=Pin(0), freq=400000) # GP1 -> SCL, GP0 -> SDA

oled = ssd1306.SSD1306_I2C(128, 64, i2c) # 创建 OLED 显示对象

 

# 初始化 UART

uart = UART(1, baudrate=115200, tx=2, rx=3) # TX: GP2, RX: GP3

 

while True:

    if uart.any():

        img_data = uart.read() # 读取来自 ESP32 的图像数据

        if img_data:

            oled.fill(0) # 清屏

            oled.blit(img_data, 0, 0) # 假设 img_data 是一个适合显示的图像

            oled.show() # 更新显示

    time.sleep(1) # 延时

ESP32 代码（下载并发送图像）

import network

import urequests

import time

from machine import UART

 

# 初始化 UART

uart = UART(1, baudrate=115200, tx=17, rx=16) # TX: GPIO 17, RX: GPIO 16

 

# Wi-Fi 配置

ssid = 'YOUR_SSID'

password = 'YOUR_PASSWORD'

 

# 连接 Wi-Fi

def connect_wifi():

    wlan = network.WLAN(network.STA_IF)

    wlan.active(True)

    wlan.connect(ssid, password)

 

    while not wlan.isconnected():

        print("Connecting to WiFi...")

        time.sleep(1)

 

    print("Connected to WiFi:", wlan.ifconfig())

 

# 获取图像数据并发送

def fetch_and_send_image(url):

    response = urequests.get(url)

    img_data = response.content # 获取图像数据

    uart.write(img_data) # 发送图像数据到 Pico W

 

connect_wifi()

 

while True:

    # 替换为你想要下载的图像 URL

    image_url = 'https://example.com/image.png'

    fetch_and_send_image(image_url)

    time.sleep(60) # 每60秒获取一次图像

上传代码

 

• 将 Pico W 和 ESP32 的代码分别上传到各自的板子上。
• 确保你替换了 Wi-Fi 名称和密码。